Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах. Методические указания к выполнению курсового проекта, страница 11

-  –  по производной напряжения статора;

- – по отклонению частоты напряжения статора;

-  – по производной частоты напряжения статора;

- – по отклонению электрического угла напряжения статора;

-  – по производной электрического угла напряжения статора;

- –  по производной тока возбуждения (то же по отклонению ЭДС);

Обозначим:

.                                                                        (5.63)

.                                                                        (5.64)

                                                                              (5.65)

.                                                                                       (5.66)

Тогда выражение (5.62) запишется в следующем виде:

.                           (5.67)

Приращения параметров режима через их частные производные записываются следующим образом:

.                                                                        (5.68)

.                                                           (5.69)

Используя эти выражения, выразим  через  и :

.(5.70)

Вынося за скобки  и , имеем:

 (5.71)

Обозначим:

.                                                                          (5.72)

.                                                                               (5.73)

.                                                                                                                    (5.74)

.                                                                            (5.75)

С учетом (5.72) – (5.75) выражение (5.71) примет вид:

.                                        (5.76)

Обозначим

.                                                                            (5.77)

.                                                                           (5.78)

Передаточная функция для замкнутой системы  (рис. 5.5) запишется в виде:

.                                   (5.79)

Частные производные в выражениях (5.72) – (5.75) рассчитываются следующим образом:

.                                              (5.80)