Соединения стационарных линейных систем

Соединения стационарных линейных систем [1,2].

Основными типами соединений систем в сложных системах являются последовательное соединение, параллельное соединение и обратная связь.

Последовательное соединение:

.

Предполагается, что соединяемые системы обладают направленным действием.

Параллельное соединение:

.

Жёсткая (единичная) и гибкая обратная связь:

Взаимно обратные системы:

.

Система обратная по отношению к системе с обратной связью:

.

.

Очевидно, ветви параллельного соединения можно менять местами, следовательно, следующие системы эквивалентны:

.

Способ реализации обратной системы:

,

.

Замена гибкой обратной связи жёсткой (единичной):

.

Это делается для того, чтобы можно было воспользоваться специальными номограммами, которые позволяют находить логарифмические частотные характеристики системы, замкнутой жёсткой отрицательной обратной связью, по данным логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы.

Резюме.

При любых соединениях стационарных линейных систем получаются стационарные линейные системы, передаточные функции которых определяются при помощи элементарных алгебраических действий по передаточным функциям соединяемых систем.