Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты (контрольная работа), страница 5

Для определения устойчивости системы необходимо построить логарифмические  частотные характеристики звеньев системы (см. рисунок 4.2).

Для звена с  можно записать:

Для звена с  можно записать:

 

Для звена с  можно записать:

  

Таблица 4.1 – Фазовая частотная характеристика звена с передаточной функцией .

W,

0

0.116

0.674

1.16

2.01

11.62

Lg(w)

-0.935

-0.171

0.065

0.303

1.065

0

-6

-30

-45

-60

-84

-90

Таблица 4.2 – Фазовая частотная характеристика звена с передаточной функцией .

W,

0

0.169

0.983

1.7

2.932

16.95

Lg(w)

-0.77

-0.007

0.23

0.467

1.229

0

-6

-30

-45

-60

-84

-90

Таблица 4.3 – Фазовая частотная характеристика звена с передаточной функцией .