Проектирование системы числового программного управления механизмом (курсовая), страница 4

- 3 TTL-выхода от энкодеров ЛИР-112А и линейных датчиков  ЛИР-7;

- 6 дискретных выходов от датчиков калибровки.

4.  Выбор комплекта модулей для устройства управления.

4.1.  Выбор одноплатного промышленного компьютера.

Выбираем недорогую процессорную плату PCA-6002-B (Рис.9) ,  в количестве 1 штуки, так как большая вычислительная мощность нам не нужна. Для наших задач могут понадобятся все нижеперечисленные интерфейсы, кроме 2хRS-232. 2хRS-232 могут быть использованы в будущем при модернизации манипулятора.

Рис.9.

Технические характеристики:

- Intel Celeron 650 МГц;

- ОЗУ 512 Мбайт;

- возможность установки твёрдотельного диска;

- 2 Ethernet;

- интерфейсы 2хUSB, 2хRS-232, 1xIDE, 1хFDD, 1хPS/2).

4.2.    Выбор модулей устройств связи с объектом (УСО).

Для подключения пультов необходима плата PCL 745S (Рис.10), в количестве 1 штуки.

Рис.10.

Технические характеристики:

- 2 порта RS-485;

- гальваническая развязка;

- скорость передачи до 921.6 kbps;

- устанавливается в слот ISA рабочей станции.

Плата трёхкоординатного управления шаговыми двигателями addi-data APCI-8001 (Рис.11) для управления 3 шаговыми двигателями,  в количестве 1 штуки.

Рис.11.

Технические характеристики:

- возможность управления 3 шаговыми двигателями;

- гальваническая развязка;

- устанавливаются в слот PCI  рабочей станции.

Для подключения 2-х энкодеров ЛИР-112А  и датчика линейных перемещений ЛИР-7 необходима плата интерфейса  ЛИР-940-PCI-G0 (Рис.12) ,  в количестве 1 штуки.

Рис.12.

Технические характеристики:

- число подключаемых растровых преобразователей – до 4;

- минимальная длительность импульсного сигнала, подаваемого на вход  40нс;

- максимальный ток потребления 200 мА;

- тип входного сигнала: ПИ (TTL);

- устанавливаются в слот PCI рабочей станции.

Для подключения датчиков калибровки (датчики верхней и нижней границ рабочей зоны и выхода в исходное положение) необходима плата дискретного ввода с гальванической изоляцией PCL-733 (Рис.13), в количестве 1 штуки.

Рис.13.

Технические характеристики:

- 32 канала дискретного ввода с изоляцией до 2500 В;

- входной сигнал от 5 до 24 В пост.  тока;

- частота сигнала до 10 кГц;

- устанавливается в слот ISA рабочей станции.

3.3  Выбор модулей хранения информации.

Винчестер 80 Гб Seagate Barracuda 7200.10(Рис.14). Критерий выбора – цена.

Рис.14.

Технические характеристики:

- скорость вращения 7200 об/мин;

- интерфейс IDE;

- размер буфера 2 Мб;

- объем 80 Гб;

- количество пластин/головок    1/2;

- уровень шума 2.7 – 3.0 Бел.

Дисковод 3.5" 1.44 Мб Black(Рис.15).

Рис.15.

Технические характеристики: