Определение передаточной функции объекта по кривой разгона методом последовательного логарифмированияккк

Лабораторная работа № 3.

Определение передаточной функции объекта по кривой разгона методом последовательного логарифмирования.

Так как переходная характеристика объекта является монотонно возрастающей то ее можно представить в виде:

1. Переносим начало координат в точку 0^’ .

Рис. 1. Экспериментальная переходная характеристика.

τ_тр=1.58 мин.

С₀=h(∞)=24.

Производим разбиение кривой прямыми линиями параллельными оси абсцисс на участки ∆h_i(t)

так чтобы h_i(t)/h_i+1(t)=0.9.

2. Определяем  разницу h(∞)-h_i(t) и строим кривую разгона в логарифмическом масштабе.

Таблица 1.