Микропроцессорный регулятор температуры, страница 15

Рисунок 2.9 - Временные диаграммы работы выхода ТК и переходные процессы изменения температуры в режиме ПИ-регулятора (Ти2>Ти1)

Рисунок 2.10 - Динамические характеристики ПИ-регулятора при различных Ти

      Режим ПД-регулятора. При работе управляющего выхода в данном режиме дополнительно к пропорциональной составляющей необходимо настроить постоянную времени дифференцирования ТД. Дифференциальная составляющая вводится для более быстрой отработки колебаний текущего значения температуры, возникающих при воздействии внешних возмущений (рисунок 2.11).

2203.0000ДП.00000ПЗ

Изм.

Кол.уч.

Лист

№ док

Подпись

Дата

Лист

На рисунке 2.12 приведены динамические характеристики ПД-регулятора при различных значениях времени ТД, поясняющие принцип работы ПД-регулятора. Постоянная времени ТД может изменяться в диапазоне 0 – 900 сек. Его настройка производится в меню 2 в параметре «D1».