Системы теплоснабжения. Технологический объект управления. Критерий качества управления и ограничения. Автоматизация тепловых подстанций, страница 6

Экспериментальное определение характеристик

 тепловых объектов управления

         Состоит из трех основных этапов:

1)  планирование и подготовка эксперимента. На этом этапе выявляются основные возмущающие и регулирующие воздействия, регулируемые и контролируемые величины, изменения входных и выходных величин, строят и анализируют общую структуру объекта, оценивают уровень помех, определяют порядок опыта;

2)  проведение эксперимента;

3)  обработка результатов, включая поиск уравнений, аппроксимирование экспериментальной характеристики.

Определение статических характеристик

 регуляторным методом

         Входную величину последовательно изменяют от минимального значения Х_min до максимального Х_max и регистрируют установившиеся значения Y_к для каждого фиксированного значения входной величины. Все другие входные величины, влияющие на данную входную, должны быть стабилизированы. Для устранения влияния и контролирования помех опыт при одних и тех же значениях Х проводят многократно и обработку результатов производят методом математической статистики. 

Определение статических характеристик

 статическим методом

         Исходные данные получают в результате наблюдения и регистрации случайно изменяющихся входных и выходных переменных в процессе нормальной эксплуатации исследуемого объекта. По результатам наблюдений строят коавитационное поле.

         Зависимость математического ожидания М_у величины Y, подсчитанному по условному закону распределения Р_у от значения Х называется кривой регрессии

Y по Х. Кривая f(x) характеризует влияние изменения Х на среднее значение Y. Для успешного применения метода для исследования статистики инерционных объектов требуется большой объем информации о свойствах и характеристиках объектов.

Определение переходных характеристик

         При снятии переходных характеристик стабилизирует исходный режим так, что  в  момент  времени,  применяемых  за  начало  отсчета, выполнялось условие:

y(0) = const и наносят быстрое ступенчатое возмущение путем изменения положения регулирующего органа объекта по исследуемому каналу.

Технические средства системы управления

Структура технических средств

         Технические средства объединяются в технические средства государственной системы и по функциональным назначениям делятся на 5 групп:

1)  средства получения информации - предназначены для обеспечения информации всех вышерасположенных технических средств ГСП. Они непосредственно взаимодействуют с объектом управления и преобразуют измеряемые и регулируемые величины в унифицированные (электрические, пневматические) или в естественные электрические выходные сигналы;

2)  средства локального контроля и регулирования – предназначены для  реализации заданного алгоритма регулирования и информационной структуры автоматических одноконтурных, каскадных, комбинированных, многоконтурных и многосвязанных систем регулирования. Технические средства этой группы позволяют возможность создания как простейших автоматических систем регулирования, так и локальных подсистем АСУ сложных объектов управления.

3)  средства центрального контроля и управления – предназначены для построения систем автоматизации тепловых объектов управления высокой информационной мощности и выпускаются в виде агрегатных комплексов централизованного контроля и управления и информационно-вычислительных комплексов;

4)  вычислительные средства автоматизации управления – предназначены для реализации сложных управляющих  и информационных функций АСУТП, которые не могут быть возложены на нижестоящие технические средства;