Оптимизация настройки интеллектуальных приборов и систем (Раздел 1.2 учебника "Планово-экономическое управление"), страница 3

Период управления, Ту , как общий настроечный коэффициент алгоритмов идентификации и управления определяется в результате исследованияработоспособности  и эффективности алгоритмов управления, которое возможно только с помощью моделирования процесса управления. Только моделированием в реальном масштабе времени можно количественно  оценить  и  прогнозировать  эффективность  управления при помощи классических критериев качества и настраивать систему управления на основе минимизации интегрального среднеквадратического критерия качества. Применение  этого  критерия  делает  необходимым  производить  имитацию  процесса  управления  в  условиях, наиболее приближенных к реальным, то есть при действии  случайных  возмущений и помех.  Методика моделирования процессов управления представлена  в работе [23] и модернизирована путем введением блоков вычисления критерия управления [27] и введением блока имитации помех измерения на выходную координату объекта управления  [6].

 Рисунок 1.9 –  Функциональная схема моделирования процессов управления

Пакет прикладных программ для реализации функциональной схемы (см. рис. 1.9) состоит  из 9 модулей: модуля для имитации входных сигналов, 1; модулей  2 и 5 для имитации помех измерения;  модуля для имитации объекта управления (эталонная модель), 3; модуля для имитации возмущений, 4; модуля для имитации работы алгоритма управления, 6; модуля для  формирования заданий, 7; модуля для адаптации настройки алгоритма управления, 8 и модуля для имитации виртуального прибора, 9. Анализ взаимодействия отдельных модулей пакета прикладных  программ имитационного моделирования, представленных  на рисунке 1.9, позволяет реализовать все основные функции робастной системы управления и, в первую очередь, задач необходимых и достаточных для синтеза самых современных управляющих систем и интеллектуальных измерительных приборов, обеспечивающих работу этих систем.  К этим задачам относятся: моделирование переходных процессов в условиях наиболее приближенных к реальным, блоки 1, 2, 3, 4, 5; моделирование процессов управления при случайных нестационарных возмущениях, блоки 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8. А, главной задачей, конечно же, является моделирование процессов формирования динамических погрешностей в измерительной и управляющей системе, блоки 1 -:- 9 [23], для целей оптимизации настроек виртуального прибора и робастной системы в целом.