Исследование многоконтурной системы автоматического регулирования (Лабораторная работа № 4), страница 2

Рис. 4.2  Общий вид лабораторной установки

         Структурная схема лабораторной установки приведена на рис. 4.3.

Рис. 4.3  Структурная схема лабораторной установки

         Блок формирования сигнала (БФ) представляет собой реальное дифференци­рующее звено, выполненное в виде RC-цепи, и имеет передаточную функцию:

                                                   ,                                             (4.1)

где – коэффициент передачи блока формирования сигнала;

      – постоянная времени.

         Таким образом, блок формирования сигнала обеспечивает дополнительную гибкую инерционную обратную связь.

4.4  Органы настройки регулятора

         Потенциометр К1 регулирует коэффициент передачи в контуре, содержащем датчик 8, а К3 - в контуре, содержащем датчик 6. Таким образом потенциометрами К1 и К2 устанавливается удельный вес сигналов обратной связи внешнего и внутреннего контуров системы.

4.5  Расчеты

         Производим вычисления относительных изменений уровня жидкости в каждый i-ый момент времени по формуле:

                                                          ,                                                      (4.2)

где – текущее значение уровня жидкости во втором резервуаре;

      – среднее значение уровня жидкости во втором резервуаре в установив-

              шемся режиме.

         Рассмотрим 2-й случай:

         Относительное изменение уровня при возмущении в первом резервуаре:

         Относительное изменение уровня при возмущении во втором резервуаре:

4.6  Экспериментальные данные

Таблица

Время, с	Возмущение в первом резервуаре		Возмущение во втором резервуаре
	Уровень во втором резервуаре, мм	Относительное изменение уровня	Уровень во втором резервуаре, мм	Относительное изменение уровня
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 420 440 460 480 500 520 540 560 580 600 620 640 660 680 700 720 740 760 780 800 820 840 860	62 67 68 63 58 52 49 48,5 50 53 55,5 58,5 61 64 66 67,5 69 70 70 68 66 64 62 60 59 58,5 58,5 58 58 58,5 58,5 59 59 59,5 60 60 60	0 0,081 0,097 0,016 – 0,065 – 0,161 – 0,210 – 0,218 – 0,194 – 0,145 – 0,105 – 0,056 – 0,016 0,032 0,065 0,089 0,113 0,129 0,129 0,097 0,065 0,032 0 – 0,032 – 0,048 – 0,056 – 0,056 – 0,065 – 0,065 – 0,056 – 0,056 – 0,048 – 0,048 – 0,040 – 0,032 – 0,032 – 0,032	62 72 69,5 66,5 63,5 60 57 56 56,5 57 58,5 60 62 63 65 66,5 68 69 70 70,5 71 68 64 58,5 54,5 53,5 54 55 57 58,5 61 63 65 67 68,5 69 69,5 70 68 64,5 62 60 60 60	0 0,161 0,121 0,073 0,024 – 0,032 – 0,081 – 0,098 – 0,089 – 0,081 – 0,056 – 0,032 0 0,016 0,048 0,073 0,097 0,113 0,129 0,137 0,018 0,097 0,032 – 0,056 – 0,121 – 0,137 – 0,129 – 0,113 – 0,081 – 0,056 – 0,016 0,016 0,048 0,081 0,105 0,113 0,121 0,129 0,097 0,040 0 – 0,032 – 0,032 – 0,032

Возмущение в первом резервуаре

Возмущение во втором резервуаре