Для контроля за положением вала МЭО используется указатель положения 5, шкала которого проградуирована в процентах от максимального угла поворота МЭО. Синхронно с вращением вала МЭО при помощи специального регулятора изменяется напряжение на лампе накаливания. Величина напряжения (в процентах от 220 В) контролируется при помощи прибора 6. Для управления установкой в ручном режиме на переключателе 4 имеются две кнопки – «больше» и «меньше» – соответственно для увеличения и уменьшения напряжения на нагревательном элементе.
Структурная схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.2.
Рис. 2.2 Структурная схема лабораторной установки
2.4 Органы настройки регулятора
Органы настройки регулятора РП-4Т расположены на его боковой панели и показаны на рисунке 2.3:
a1 – коэффициент масштабирования по входу;
an – коэффициент передачи;
tu – постоянная времени интегрирования, с;
D – величина зоны нечувствительности, %;
Тф – время демпфирования, с;
tu – минимальная длительность импульса, с.
Рис. 2.3 Органы настройки регулятора РП-4Т
2.5 Экспериментальные данные
Таблица
|
Время, с |
Ручной режим (кривая разгона) |
Автоматический режим (переходный процесс при изменении задания) |
||
|
Температура, °С |
Относительное изменение температуры |
Температура, °С |
Относительное изменение температуры |
|
|
0 5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 90 105 120 135 150 165 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 420 440 460 480 500 520 540 560 580 600 630 660 690 720 750 780 810 840 870 900 960 1020 1080 1140 1200 1320 1440 1560 1680 1800 |
104 103,75 103,75 103,5 103,5 103,25 103,25 103 102,75 102,5 102 101,5 101 100,75 100,5 100 100 99,75 99,5 99 98,5 98,25 97,75 97,25 96,75 96,5 96,5 96,25 96 96,75 95,5 95,25 95 95 95 94,75 94,5 94,5 94,25 93,75 93,5 93,25 93,25 93,25 93 92,75 92,25 92 92 91,75 91,75 91,75 91 90,5 90,5 90,5 90,5 90,5 |
0 – 0,0024 – 0,0024 – 0,0048 – 0,0048 – 0,0072 – 0,0072 – 0,0096 – 0,012 – 0,0144 – 0,019 – 0,024 – 0,0288 – 0,031 – 0,034 – 0,0385 – 0,0385 – 0,04 – 0,043 – 0,048 – 0,053 – 0,055 – 0,06 – 0,065 – 0,0697 – 0,072 – 0,072 – 0,0745 – 0,077 – 0,0697 – 0,082 – 0,084 – 0,0865 – 0,0865 – 0,0865 – 0,089 – 0,09 – 0,09 – 0,094 – 0,0985 – 0,1 – 0,103 – 0,103 – 0,103 –0,106 - 0,1082 – 0,113 – 0,1154 – 0,1154 – 0,1178 – 0,1178 – 0,1178 – 0,125 – 0,13 – 0,13 – 0,13 – 0,13 – 0,13 |
90,5 90,5 90,5 90,25 90,25 90,25 90,25 90 90 90 90 89,75 89,25 88,75 88,5 88,25 88 87,75 87,5 87,25 86,75 86,5 86,5 86,5 86,5 86 85,75 85,5 85 85 84,75 84,5 85 85,25 85,5 85,5 85,5 85,5 85,5 86 86 86,25 86,75 87 87 86,75 87 87 86,5 86,5 87 88 90 90,5 91 91,5 92,5 93,5 94 |
0 0 0 – 0,003 – 0,003 – 0,003 – 0,003 – 0,0055 – 0,0055 – 0,0055 – 0,0055 – 0,0083 – 0,014 – 0,019 – 0,022 – 0,025 – 0,0276 – 0,03 – 0,033 – 0,036 – 0,04 – 0,044 – 0,044 – 0,044 – 0,044 – 0,0497 – 0,0525 – 0,055 – 0,061 – 0,061 – 0,0635 – 0,0663 – 0,061 – 0,058 – 0,055 – 0,055 – 0,055 – 0,055 – 0,055 – 0,0497 – 0,0497 – 0,047 – 0,04 – 0,0387 – 0,0387 – 0,04 – 0,0387 – 0,0387 – 0,044 – 0,044 – 0,0387 –0,0276 –0,0055 0 0,0055 0,011 0,022 0,033 0,0387 |
Ручной режим
Автоматический режим
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.