Исследование автоматизации процесса нагрева и выравнивания температуры труб в печи с шагающими балками (Отчет о научно-исследовательской работе), страница 5

Печь имеет одну зону нагрева, которая по ширине разбивается на 3 участка регулирования для создания равномерной температуры по ширине рабочего пространства. Печь отапливается природным газом QPH=8350 ккал/нм. Воздух идущий на горение подается  двумя работающими попеременно, вентиляторами и подогревается в отдельностоящем трубчатом металлическом рекуператоре. Горелки расположены в торце печи. Нагреваемые трубы движутся навстречу горячему потоку продуктов горения, которые через систему боровов удаляются дымососом в атмосферу.

Основными механическими элементами печи с шагающими балками являются механизмы подъема и толкания подвижных балок. В основе механизма подъема балок применяются четыре гидравлических цилиндра высокого давления одностороннего действия, установленные в верхней части колонн. Механизм толкания балок, также снабжен двумя гидравлическими цилиндрами высокого давления двустороннего действия. Управление гидравлическими цилиндрами ведется при помощи гидравлической станции расположенной недалеко от печи с шагающими балками.

Основой гидравлической станции являются три радиально-поршневых насоса высокого давления НРР-250А/20, при помощи которых нагнетается давление в магистралях до 300 кг/см, трех распределителей с электрогидравлическим управлением от основного потока, для управления потоками в гидравлических магистралях.

Для управления гидравлическими цилиндрами одностороннего действия применяется распределитель с запертыми отводами при среднем положении и электрогидравлическим управлением от основного потока МН-5782-65, имеющий два электромагнитных привода. При включении одного из электромагнитных приводов гидравлическая жидкость нагнетается в гидравлические цилиндры вертикального перемещения и происходит подъем балок. Опускание балок начинается при включении другого электромагнитного привода, при этом закрывается нагнетательная магистраль и открывается сливная.

Для управления гидравлическими цилиндрами двустороннего действия применяется распределитель с электрогидравлическим управлением от основного потока и запертыми отводами при среднем положении 44ПГ73-25, имеющий также два электромагнитных привода. При включении одного из электромагнитных приводов гидравлическая жидкость нагнетается в гидравлические цилиндры горизонтального перемещения и происходит движение балок вперед. Движение балок назад начинается при включении другого электромагнитного привода, когда закрывается одна нагнетательная магистраль и открывается другая. При этом гидравлическая жидкость из ранее заполненной области гидравлических цилиндров двустороннего действия направляется обратно в бак.

Для разгрузки гидравлической системы применяется распределитель с электрогидравлическим управлением от основного потока МКПЭ-50, который нужно включать, когда отсутствует подъем или перемещение балок.

В результате для управления перемещением балок используется пять электрических сигналов, два из которых управляют вертикальным перемещением балок, два управляют горизонтальным перемещением балок и один управляет разгрузкой гидравлической системы

Рассмотрим процесс работы печи с шагающими балками. Труба после извлекателя оправок движется по транспортному рольгангу и доходит до предпечного рольганга. Заходя в печь, труба попадает на вводной печной рольганг. При поступлении команды на поднятие, от системы управления, включается механизм вертикального перемещения балок, поднимающий подвижные балки вверх. Подвижные балки, поднимаясь, захватывают и поднимают трубу, находящуюся на вводном печном рольганге. Поднявшись  до верхнего положения, система управления отключает привод гидравлических цилиндров вертикального перемещения балок. Созданное в гидравлической системе давление, удерживает балки вместе с трубами в верхнем положении.  Далее, система управления выдает команду на движение балок вперед, включаются гидравлические цилиндры горизонтального перемещения балок, вследствие чего балки движутся вперед  и труба, находясь на подвижной балке также движется  вперед. После достижения переднего положения балок, система управления отключает гидравлические цилиндры горизонтального перемещения. Затем подается  команда от системы управления на опускание подвижных балок, включается электрогидравлический распределитель и открывающий магистраль для слива гидравлической жидкости обратно в бак. Под действием силы тяжести балки опускаются вниз. Опускаясь, подвижные балки укладывают трубу на неподвижные балки. Далее система управления включает реверс гидравлических цилиндров горизонтального перемещения, и балки движутся назад. Подойдя к заднему положению, подвижные балки останавливаются, и система управления отключает команду на перемещение гидравлических цилиндров горизонтального перемещения.