Другие предметы \ Динамика полёта

Разработка системы отображения информации с элементами виртуальной реальности для выполнения посадки неманевренного самолета, страница 33

        disp_y_mid_graf(i,j)=disp_mid_y;

        disp_eps_max_graf(i,j)=disp_eps_max;

        disp_eps_mid_graf(i,j)=disp_mid_eps;

        mat_y_max_graf(i,j)=mat_y_max;

        mat_y_mid_graf(i,j)=mat_mid_y;

        mat_eps_max_graf(i,j)=mat_eps_max;

        mat_eps_mid_graf(i,j)=mat_mid_eps;

     end

end

x =[100 200 400]

x=(meshgrid(x,1:4))'

subplot(4,1,1)

plot(x,disp_y_mid_graf((1:3),:)),YLABEL('Сред.дисп.ошибки по H'), grid on

subplot(4,1,2)

plot(x,disp_y_max_graf((1:3),:)),YLABEL('Мах.дисп.ошибки по H'), grid on

subplot(4,1,3)

plot(x,disp_eps_mid_graf((1:3),:)),YLABEL('Сред.дисп.бок.ошибки'), grid on

subplot(4,1,4)

plot(x,disp_eps_max_graf((1:3),:)),YLABEL('Мах.дисп.бок.ошибки'), grid on

legend('окно 20 м','окно 10 м','окно 7,5 м','окно 5 м')

figure(2)

subplot(4,1,1)

plot(x,mat_y_mid_graf((1:3),:)),YLABEL('Сред.ошибка по H'), grid on

subplot(4,1,2)

plot(x,mat_y_max_graf((1:3),:)),YLABEL('Мах.ошибка по H'), grid on

subplot(4,1,3)

plot(x,mat_eps_mid_graf((1:3),:)),YLABEL('Сред.бок.ошибка'), grid on

subplot(4,1,4)

plot(x,mat_eps_max_graf((1:3),:)),YLABEL('Мах.бок.ошибка'), grid on

legend('окно 20 м','окно 10 м','окно 7,5 м','окно 5 м')

figure(3)

subplot(4,1,1)

plot(x,disp_y_mid_graf((4:6),:)),YLABEL('Сред.дисп.ошибки по H'), grid on

title('прогноз 3 с')

subplot(4,1,2)

plot(x,disp_y_max_graf((4:6),:)),YLABEL('Мах.дисп.ошибки по H'), grid on

subplot(4,1,3)

plot(x,disp_eps_mid_graf((4:6),:)),YLABEL('Сред.дисп.бок.ошибки'), grid on

subplot(4,1,4)

plot(x,disp_eps_max_graf((4:6),:)),YLABEL('Мах.дисп.бок.ошибки'), grid on

legend('окно 20 м','окно 10 м','окно 7,5 м','окно 5 м')

figure(4)

subplot(4,1,1)

plot(x,mat_y_mid_graf((4:6),:)),YLABEL('Сред.ошибка по H'), grid on

title('прогноз 3 с')

subplot(4,1,2)

plot(x,mat_y_max_graf((4:6),:)),YLABEL('Мах.ошибка по H'), grid on

subplot(4,1,3)

plot(x,mat_eps_mid_graf((4:6),:)),YLABEL('Сред.бок.ошибка'), grid on

subplot(4,1,4)

plot(x,mat_eps_max_graf((4:6),:)),YLABEL('Мах.бок.ошибка'), grid on

legend('окно 20 м','окно 10 м','окно 7,5 м','окно 5 м')

33.  Приложение 6

33.1  Программа расчета дисперсии ошибки касания полосы

for i=1:10

link='C:\fly\crash\data_';

object_ip=['1234567890'];

load([link object_ip(i)]);

[n,m]=size(koord);

koord_matrix(:,i)=koord(:,m);

end

mat_crash_l_1=abs(sum(koord_matrix(4,:))/10+2012.5);

mat_crash_bok_1=abs(sum(koord_matrix(2,:))/10);

disp_crash_l_1=(1/9).*sum(((sum(koord_matrix(4,:))/10)-koord_matrix(4,:)).^2);

disp_crash_bok_1=(1/9).*sum((mat_crash_bok_1-koord_matrix(2,:)).^2);

for i=1:10

link='C:\fly\crash\data_';

type='_p3';

object_ip=['1234567890'];

load([link object_ip(i) type]);

[n,m]=size(koord);

koord_matrix(:,i)=koord(:,m);

end

mat_crash_l_2=abs(sum(koord_matrix(4,:))/10+2012.5);

mat_crash_bok_2=abs(sum(koord_matrix(2,:))/10);

disp_crash_l_2=(1/9).*sum(((sum(koord_matrix(4,:))/10)-koord_matrix(4,:)).^2);

disp_crash_bok_2=(1/9).*sum((mat_crash_bok_2-koord_matrix(2,:)).^2);

for i=1:10

link='C:\fly\crash\data_';

type='_p3';

type_1='_stop';

object_ip=['1234567890'];

load([link object_ip(i) type_1 type]);

[n,m]=size(koord);

koord_matrix(:,i)=koord(:,m);

end

mat_crash_l_3=abs(sum(koord_matrix(4,:))/10+2012.5);

mat_crash_bok_3=abs(sum(koord_matrix(2,:))/10);

disp_crash_l_3=(1/9).*sum(((sum(koord_matrix(4,:))/10)-koord_matrix(4,:)).^2);

disp_crash_bok_3=(1/9).*sum((mat_crash_bok_3-koord_matrix(2,:)).^2);

subplot(4,1,1),bar([mat_crash_l_1,mat_crash_l_2,mat_crash_l_3]),YLABEL('Мат.ожид.ошибки L')

subplot(4,1,2),bar([mat_crash_bok_1,mat_crash_bok_2,mat_crash_bok_3]),YLABEL('Мат.ожид.бок.ошибки')

subplot(4,1,3),bar([disp_crash_l_1,disp_crash_l_2,disp_crash_l_3]),YLABEL('Дисп.ошибки L')

subplot(4,1,4),bar([disp_crash_bok_1,disp_crash_bok_2,disp_crash_bok_3]),YLABEL('Дисп.бок.ошибки')

legend('1-без прогноза','2-с прогнозом','3-с указанием мнимой точки посадки'),

Скачать файл