Другие предметы \ Теория автоматического управления

Исследование временных и частотных характеристик типовых звеньев: Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления», страница 4

Продолжение таблицы 1

Номер варианта

Тип звена

13

14

15

Интегрирующее {K}

а)0.2;      б)0.4.

а)0.4;       б)0.8.

а)0.7;      б)1.5.

Апериодическое

{K, T}

а)10; 0.2;

б)15; 0.2;

в)15; 0.5.

а)1; 0.3;

б)2; 0.3;

в)2; 0.7.

а)3; 0.25;

б)5; 0.25;

в)5; 0.5.

Инерционное 2-ого порядка

{K, T, x}

а)3; 0.15; 2;

б)3; 0.3; 2;

в)3; 0.3; 0.3;

г)3; 0.3; 0.

а)1; 0.3; 1;

б)1; 0.7; 1;

в)1; 0.7; 0.3;

г)1; 0.7; 0.

а)3; 0.25; 1;

б)3; 0.5; 1;

в)3; 0.5; 0.25;

г)3; 0.5; 0.

Реально – дифференцирующее{K, T}

а)1; 0.3;

б)2.5; 0.3;

в)2.5; 0.6.

а)1; 0.3;

б)2; 0.3;

в)2; 0.7.

а)3; 0.25;

б)5; 0.25;

в)5; 0.5.

Интегро – дифференцирующее{K, T1, T2}

а)3; 0.3; 0.6;

б)3; 0.6; 0.3.

а)1; 0.3; 0.7; б)1; 0.7; 0.3.

а)3; 0.25; 0.5;

б)3; 0.5; 0.25.

Чистого запаздывания {T}

а)0.3;      б)0.6.

а)0.3;        б)0.7

а)0.25;    б)0.5.

Номер варианта

Тип звена

16

17

18

Интегрирующее {K}

а)2;         б)5.

а)15;        б)20.

а)1;         б)2.

Апериодическое

{K, T}

а)2; 0.1;

б)5; 0.1;

в)5; 0.2.

а)15; 0.2;

б)20; 0.2;

в)20; 0.4.

а)1; 0.5;

б)2; 0.5;

в)2; 1.

Инерционное 2-ого порядка

{K, T, x}

а)2; 0.1; 2;

б)2; 0.2; 2;

в)2; 0.2; 0.5;

г)2; 0.2; 0.

а)20; 0.2; 1.5;

б)20; 0.4; 1.5;

в)20; 0.4; 0.6;

г)20; 0.4; 0.

а)1; 0.5; 1.2; б)1; 1; 1.2;

в)1; 1; 0.5;

г)1; 1; 0.

Реально – дифференцирующее{K, T}

а)2; 0.1;

 б)5; 0.1;

в)5; 0.2.

а)20; 0.2;

б)15; 0.2;

в)15; 0.4.

а)1; 0.5;

б)2; 0.5;

в)2; 1.

Интегро – дифференцирующее{K, T1, T2}

а)5;  0.1;  0.2;

б)5;  0.2;  0.1.

а)1.5; 0.2; 0.4; б)1.5; 0.2; 0.4.

а)2; 0.5; 1;

б)2; 1; 0.5.

Чистого запаздывания {T}

а)0.1;      б)0.2.

а)0.2;       б)0.4.

а)0.5;       б)1.

Продолжение таблицы 1

Номер варианта

Тип звена

19

20

21

Интегрирующее {K}

а)0.3;      б)0.5.

а)1.5;           б)1.

а)10;       б)20.

Апериодическое

{K, T}

а)5; 0.2;

б)10; 0.2;

в)10; 0.5.

а)10; 0.2;

б)5; 0.2;

в)5; 0.5.

а)1.5; 0.25;

б)1.5; 0.25;

в)1.5; 0.5.

Инерционное 2-ого порядка

{K, T, x}

а)5; 0.2; 2;

б)5; 0.5; 2;

в)5; 0.5; 0.3;

г)5; 0.5; 0.

а)10; 0.2; 1.5;

б)10; 0.5; 1.5;

в)10; 0.5; 0.5;

г)10; 0.5; 0.

а)1; 0.25; 1;

б)1; 0.5; 1;

в)1; 0.5; 0.25;

г)1; 0.5; 0.

Реально – дифференцирующее{K, T}

а)5; 0.2;

б)5; 0.2;

в)5; 0.5.

а)5; 0.5;

б)10; 0.5;

в)10; 0.8.

а)1; 0.25;

б)1.5; 0.25;

в)1.5; 0.5.

Интегро – дифференцирующее{K, T1, T2}

а)5; 0.5; 0.1;

б)5; 0.1; 0.5.

а)5; 0.2; 0.5;

б)5; 0.5; 0.2.

а)1.5; 0.25; 0.5;

б)1.5; 0.5; 0.25.

Чистого запаздывания {T}

а)0.2;      б)0.5.

а)0.1;        б)0.5

а)0.25;   б)0.5.
Скачать файл