Линейные операторы и матрицы. Операции над матрицами и операторами. Эквивалентные и подобные матрицы, страница 2

Для невырожденного оператора существует обратный оператор для В, такой что АВ=ВА=I. Т.к. при перемножении линейных операторов их матрицы перемножаются, а тождественный оператор имеет единичную матрицу, то матрица обратного оператора =.

Преобразование матрицы линейного оператора при изменении базиса

A:XY, dimX=n, dimY=m

                             P

е,- первый базис в X,  f,f,…,f- второй базис в X 

 

    A                                     A

g,g,…,g- первый базис в Y,  h,h,,h- второй базис в Y

 

                                        Q

.

Коэффициенты  определяют матрицу

P=,

называемую матрицей преобразования координат при переходе от базиса  е, е, к базису  f, f,…,f.

Возьмем произвольный вектор xX и разложим его по векторам обоих базисов, т.е.

Матрица преобразования координат P в соотношении (3) невырожденная, т.к. в противном случае имела бы место линейная зависимость между ее столбцами и, следовательно, между векторами  f, f,…,f.

          Пусть

                                                 ,                                                             (4)                                                                                     

                                              ,                                                               (5)

где– матрицы оператора в базисах  и .

Обозначим через P матрицу преобразования координат при переходе от базиса   е, к базису f, f,…,f, через Q – матрицу преобразования координат при переходе от  g , g,…,g к  h, h,,h, тогда  

                                                                                                                           (6)

и

.

Сравнивая полученное выражение с (5), заключаем, что

                                                                                                                  (7)

Рассмотрим  A:XX. Пусть

 е,- первый базис X, f,f,…,f- второй базис X.

                                      P

x=,  y=.      

Тогда                                                       

Следовательно ,

т.е.

                                                                                                                   (7')

Эквивалентные и подобные матрицы

Две прямоугольные матрицы A и B одинаковых размеров называются эквивалентными, если существует две невырожденные квадратные матрицы R и S, такие что

B=RAS.

          Из соотношения (7) следует, что две матрицы, соответствующие одному и тому же линейному оператору в различных базисах пространств X и Y эквивалентны между собой. Справедливо и обратное: если матрица A отвечает оператору A в некоторых базисах пространств X и Y, а матрица B эквивалентна матрице A, то она отвечает тому же линейному оператору в некоторых других базисах X и Y.

           Таким образом, каждому линейному оператору, отображающему X в Y, соответствует класс эквивалентных матриц.

Теорема (Критерий эквивалентности матриц).Для того чтобы две прямоугольные матрицы одинаковых размеров были эквивалентны, необходимо и достаточно, чтобы они имели один и тот же ранг.

Доказательство:

Необходимость. При умножении любой матрицы на какую-либо невырожденную матрицу ее ранг не меняется.

, rg C rg A, , rg A rg C.

Ранг произведения двух прямоугольных матриц не превосходит ранга любого из сомножителей.

          Можно показать и обратное, т.е., что матрицы одинаковых рангов эквивалентны. Докажем большее, что всякая матрица ранга r эквивалентна матрице

                                              I          

Достаточность. Пусть дана прямоугольная матрица размером mn. Она определяет некоторый линейный оператор A, отображающий пространство X с базисом е, е, в пространство Y с базисом  g , g,…,g. Обозначим через r число линейно-независимых векторов среди образов векторов базиса  Ae, Ae,…, Ae. Не нарушая общности, можно считать, что линейно-независимыми являются векторы  Ae, Ae,…, Ae, (иначе можно векторы базиса перенумеровать). Остальные векторы Ae, Ae,…, Ae линейно через них выражаются:

                                  .                            (8)

Определим в линейном пространстве X новый базис f, f,…,f следующим образом:            

Тогда                                                      (9)

Положим теперь

                                                                                                               (10)

Векторы h, h,,h по предположению линейно независимы. Дополним их некоторыми векторами h,,h до базиса пространства Y и рассмотрим матрицу оператора A в новых базисах  f, f,…,f и  h, h,,h.

Коэффициенты i-го столбца этой матрицы совпадают с координатами вектора  в базисе  h, h,,h. Согласно соотношениям (9), (10) матрица оператора A будет совпадать с I. Т.к. матрицы A и I соответствуют одному и тому же оператору, они эквивалентны.

   Все прямоугольные матрицы размером mn ранга rэквивалентны матрице I и, следовательно, эквивалентны между собой.

Пусть теперь оператор A действует в пространстве X.

Определение: матрица A называется подобной матрице B, если существует такая невырожденная матрица P, что

,

отсюда

,

т.е. если A подобна B, то и B подобна A. Если

, ,

 то

.

Поскольку признак подобия удовлетворяет условиям рефлексивности, симметричности и транзитивности, он является отношением эквивалентности.

Заметим, что: