Другие предметы \ Автоматизированная система управления технологическим процессом

Построение и расчет систем автоматического регулирования и отдельных элементов одноконтурной САР, в которой происходит автоматическое регулирование расхода перегретой воды в диафрагму, страница 2

Из двух последних формул соответственно находим время установления изодрома и коэффициент усиления.

; (3.12)

; (3.13)

По формулам 3.12,3.13 производим расчёты и сводим их в таблицу 3.3.

Таблица 3.3- Расчёт настроек поля регулятора

				sin	cos
0	0	0	1	0	1	-1	0
0,02	0,02097682	-37,436	1,194	-0,607	0,793	-0,552	0,0106
0,04	0,04195364	-74,689	1,008	-0,964	0,264	-0,050	0,0401
0,06	0,06293046	-110,7	0,921	-0,935	0,353	-0,158	0,0638
0,08	0,08390728	-145,86	0,815	-0,561	-0,827	1,166	0,0677
0,1	0,1048841	-213,25	0,729	-0,54	-0,836	1,310	0,0780
0,15	0,15732615	-281,18	0,684	-0,981	-0,193	0,599	0,225
0,2	0,2097682	-432,12	0,598	-0,946	-0,323	0,889	0,320
0,25	0,26221025	-844,02	0,542	0,829	-0,559	0,693	-0,401
0,3	0,3146523	-1575,2	0,434	0,704	-0,710	1,277	-0,588
0,35	0,36709435	-653,33	0,399	0,918	-0,396	0,484	-0,844
0,4	0,4195364	-561,84	0,357	0,358	0,933	-1,928	-0,991

По таблице 3.3 строим поле настроек регулятора, [МДКП.ВАЭ09.05].

точка 1 - присутствует только интегральная составляющая регулятора, что ведет к большому времени переходного процесса;

точка 2 - в наличии имеем только пропорциональную составляющую настройки регулятора, что ведет к быстрому устранению динамической ошибки, но статическая ошибка остается не устранимой;

точка 3 - пропорциональная часть настройки регулятора имеет максимальное значение и присутствует незначительная интегральная составляющая, что ведет к быстрому устранению динамической ошибки и продолжительному устранению статической ошибки;

точка 4 - точка с оптимальными параметрами настройки регулятора:

Определив максимальную точку поля настроек регулятора при ; ;S₁=1,16; находим оптимальную точку, которая равна 80 % от .