Определение передаточных функций и частотных характеристик объекта управления

Страницы работы

Содержание работы

Контрольная работа № 1. Определение передаточных функций и частотных характеристик объекта управления.

Задание. Структурная схема объекта управления изображена на рисунке 1.

Рис. 1. Структурная схема объекта управления

Элементы объекта управления (ОУ) имеют следующие передаточные функции:

    ;     ;   ,

где:  u(t) – управляющее воздействие; v(t) – возмущающее воздействие;  s - переменная Лапласа.

Параметры передаточных функций элементов ОУ для разных вариантов задания приведены в таблице. Вариант задания определить по списку в группе.

№ варианта

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

a

0.1

0.25

0.5

1.0

1.5

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

8.0

9.0

1.0

b

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

c

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0.1

0.2

0.3

0.4

d

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

e

0.5

0.75

1.0

1.25

1.5

1.75

2.0

1.75

1.5

1.25

1.0

0.75

0.5

0.25

№ варианта

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

a

0.15

0.30

0.6

0.9

1.2

1.5

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

b

1

1

1

1

1

1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

c

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

d

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

1.0

1.5

1.4

1.3

1.2

e

0.3

0.6

0.9

1.1

1.3

1.0

1.2

0.8

0.7

0.6

0.4

При выполнении контрольной работы необходимо:

1. Определить передаточные функции ОУ по входным воздействиям  и .

2. Определить амплитудно-частотную (АЧХ), фазо-частотную ФЧХ и амплитудно-фазовую (АФХ) характеристики ОУ.

3. Построить графики частотных характеристик.

Профессор                                        А.С. Гольцов

13.02.14

Похожие материалы

Информация о работе