Кинематический расчет приводов главного движения со ступенчатым регулированием скорости

Страницы работы

Содержание работы

ЛЕКЦИЯ 4. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДОВ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ СО СТУПЕНЧАТЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ

Кинематический расчет является одним из наиболее ответствен­ных этапов проекта, поскольку кинематика привода предопреде­ляет производительность, конструкцию, габариты, динамику, ме­таллоемкость и другие кинематические и конструктивные пара­метры привода. Расчет производится графоаналитическим мето­дом, что позволяет наглядно выбрать наиболее оптимальный вари­ант проектируемого привода.

4.1. Определение величины знаменателя геометрической прогрессии ряда частот вращения шпинделя

При проектировании привода главного движения коробок ско­ростей обычно задаются предельные частоты вращения шпинделя, а также число ступеней скорости. Прежде всего необходимо опре­делить значение диапазона регулирования частот вращения Rn:

где n mах и n min — наибольшая и наименьшая частоты вращения шпинделя, рассчитанные по режимам резания.

Диапазон регулирования является показателем кинематиче­ских возможностей привода. Для универсальных станков харак­терны следующие величины диапазона регулирования:

Токарные станки.............................. 50—200

Фрезерные....................................... 20—100

Карусельные...................................... 25—40

               Радиально-сверлильные .................. 20—100

Вертикально-сверлильные................. 15—30

               Токарно-револьверные...................... 20—60

Строгальные, долбежные..................... 5—40

В приводе со ступенчатым регулированием частот вращения изменение скорости шпинделе осуществляется по закону ряда чи­сел геометрической прогрессии, знаменатель которой определяет­ся по формуле

где z — число ступеней в приводе.

Найденное значение знаменателя округляется до ближайшего стандартного значения 1,06; 1,12; 1,26; 1,41; 1,58; 1,78; 2,0.

Среди стандартных значений ряда наибольшее распростране­ние при проектировании станков получили j = 1,26; 1,41; 1,58. Меньшие значения значительно усложняют привод, а значения знаменателей у = 1,78 и 2,0 приводят к весьма грубому регулиро­ванию скорости и их используют лишь в специальных и специали­зированных станках.

В станкостроении стандартизированы не только знаменатели прогрессии, но и частоты вращений, числа двойных ходов, величи­ны подач, поэтому, определив величину j для заданного диапазо­на Rn, из табл. 4.1 выписывается Z стандартных значений частот вращения шпинделя.

Ряды чисел более 1000 и менее 1 получаются умножением или делением табличных данных на 1000.

Допускается составление производных рядов из нормальных путем пропуска части чисел. Так, например, при j= 1,41, кроме ряда 125, 180, 250, 355 и т.д., можно использовать ряд 132, 190, 265, 375, 530 и т.д. или ряд 140, 200, 280, 400 и т.д., или любой другой полученный аналогичным образом ряд.

4.2. Выбор структуры привода

Структурная формула

Структура привода, состоящая из одной кинематической цепи, в которой число скоростей определяется как произведение чисел скоростей последовательно соединенных групп передач, называет­ся нормальной множительной структурой, а ее структурная фор­мула

где Z — число скоростей привода;

Ра, рь, Ре ......... Pi — числа скоростей первой, второй, третьей,

i-й групп передач (число сомножителей представляет собой количество групп передач в механизме).

При ступенчатом регулировании каждая группа передач обра­зует ряд передаточных отношений со знаменателем геометриче­ской прогрессии —jх  (х — целое число).

Весь последовательный геометрический ряд частот вращения на шпинделе в диапазоне от nmin  до nmax будет получаться путем различных комбинаций передач в группах в зависимости от при­нятого порядка переключений.

Если прежде всего используются передачи группы «а», затем — группы «b», далее — группы «с», то соответственно принятому по­рядку переключений группа «а» будет называться основной, группа b» — первой переборной, группа «с» — второй переборной и т.д.

Основная группа образует начальный ряд частот вращения со знаменателем jx. Для основной группы передач Рa показатель степени х1 = 1. Первая переборная группа, вторая переборная и т.д. служат для расширения диапазона регулирования, создавае­мого основной группой, до требуемого диапазона на шпинделе от nmin до nmax. Для первой переборной группы Pa показатель степени х2 равен числу передач в основной группе, т.е. х2 = Рa.

Для второй переборной группы Рc показатель степени x3 равен произведению чисел передач в основной и первой переборной группах. Следовательно, если привод состоит из i групп передач, то показатель степени «х» в последней переборной (Р1) группе бу­дет равен произведению чисел передач всех групп.

В развернутой структурной формуле кроме чисел передач в группах в скобках указываются показатели степени «х» каждой группы.

Похожие материалы

Информация о работе