Исследование объекта и разработка системы управления процессом вулканизации автомобильных покрышек, страница 3

ω

ωT

1-Tmω

Arctg(Tw)/1-mwT

wt

F(w)

0

0

1

0

0

0

1

0,02

0,32

0,929

19,100

18.336

-37,436

0,994

0,04

0,64

0,858

38,017

36,672

-74,689

0,842

0,06

0,96

0,787

55,692

55,008

-110,7

0,821

0,08

1,28

0,717

72,524

73,344

-145,86

0,815

0,1

1,6

0,646

89,628

91,68

-113,256

0,729

0,15

2,4

0,469

143,66

137,52

-281,18

0,684

0,2

3,2

0,292

248,767

183,36

-432,127

0,598

0,25

4

0,116

654,82

229,2

-844,02

0,542

0,3

4,8

-0,060

-1300,962

275,04

-1575,24

0,434

0,35

5,6

-0,237

-333,33

320,88

-653,33

0,399

0,4

6,4

-0,414

-195,652

366,72

-561,84

0,357

По таблицам 2.1,2.2 строим амплитудно-частотную характеристику, фазо-частотную характеристику, амплитудно-фазо-частотную характеристику [рисунок ДП07.ВАЭ1.3.04]

2.2 Выбор регулируемых параметров и каналов внесения регули-

рующих воздействий

Для регулирования любых параметров необходимо выполнение следующих условий:

1 Должны быть соответствующие средства автоматизации, которые отвечали бы требованиям процесса.

2 Должны быть каналы внесения регулирующего воздействия. Каналов может быть много и среди них необходимо выбрать такой по которому будет наименьшее запаздывание. Если по запаздыванию они одинаковые, то выбирается тот, по которому в объект поступает наибольшее возмущение.

3 Выбранная система регулирования должна обеспечивать заданное качество регулирования.

Итак, в данном процессе целесообразно применять следующие системы: одноконтурная САР температуры пресс-формы, путём изменения подачи технологического пара в камеры, одноконтурная САР давления в линии подачи перегретой воды из цехового коллектора, путём изменения

        давления подачи перегретой воды в диафрагмы.

2.3 Выбор контролируемых и сигнализируемых параметров

Контролю подлежат те параметры, при минимальном количестве которых можно получить максимальную информацию о ходе технологического процесса. То есть все регулируемые параметры, к которым относятся: давление в диафрагмах, температура в камерах, продолжительность вулканизации, последовательность операций. А также регулируемые режимные параметры: давление в камерах, входные и выходные параметры, при изменении которых могут поступать сильные возмущения в объект, параметры, характеризующие опасное состояние объекта (максимальное давление в диафрагмах, максимальная температура в камерах) и параметры, значение которых необходимо знать для подсчета технико-экономических показателей (прогревающий пар /пар14/, перегретая вода, пар 6).

Сигнализации подлежат параметры, выход которых за допустимые пределы может привести к взрыву, пожару, аварии, выхода брака, и выхода из строя оборудования. Значит, сигнализации подлежат: максимальная температура в камерах, а также максимальное давление в диафрагмах, выход которых за установленные пределы может повлечь за собой выпуск брака, а также выход из строя оборудования, что не удовлетворяет экономическим условиям. Чтобы поддержать производительность на заданном уровне необходимо сигнализировать также начало и окончание процесса.

2.4 Выбор мероприятий по защите и блокировки