Исследование объекта и разработка системы управления перегревателем, предназначенным для нагрева паро-воздушной метанольной шихты, страница 3

W		Ao	W		Ao
0	0	2.18	2	-275	0.24
0.1	-24	2.13	2.5	-290	0.16
0.2	-48	2
0.3	-70	1.81
0.4	-91	1.69
0.5	-99	1.4
0.6	-128	1.21
0.7	-144	1.05
0.8	-161	0.92
0.9	-175	0.8
1	-188	0.7
1.1	-201	0.62
1.2	-214	0.55
1.3	-225	0.48
1.5	-248	0.39

    По таблице 2.3 строим амплитудно-частотную характеристику,  фазо-частотную характеристику, амплитудно-фазовую частотную характеристику  (см. чертёж МДКП.08ВАЭ.02.05).

Расчитываем пропорционально-интегральные  настроечные коэффициенты  и

    Составляем систему уравнений Найквиста-Михайлова для конкретных  исходных  

    данных.

ì                ì

í                                 Û         í                                              ,                            (4)  

î               î

    (p) = +=,

   = ,

   (w) = ,

    (w) =  = .

   Согласно системе уравнений (4) строится плоскость настроек пропорционално-

интегральных коэффициентов  и  (рис. 2.3).

   Плоскость настроек – это графическая зависимость интегральной  настройки ре-

     гулятора от пропорциональной; это экстремальная  кривая, максимум которой со

     ответствует минимуму  среднеквадратичного критерия качества.

  Алгоритм построения плоскости настроек. Зададимся любым значением часто-

ты   .  Подставив его в систему уравнений (4) находим  и .

  Зададимся приращением  и новое значение частоты опять подставим в

     систему уравнений (4) и т.д. до тех пор пока кривая не получит перегиб и не будет

     найдено . Результаты расчетов сведены в таблице 2.4.

    Таблица 2.4 - Расчетные данные для построения плоскости настроек

	0,50	0,65	0,66	0,67	0,68	0,7	0,75
	0,253	0,64	0,68	0,702	0,72	0,77	0,89
	0,333	0,39	0,4	0,39	0,38	0,38	0,34

Определяем рабочую частоту системы:

            т. к. = 0,66, то = 0,9= 0,9·0,66 = 0,594.

Рабочая частота подставляется в систему уравнений (4) и находятся оптимальные

рабочие коэффициенты. (см. чертёж МДКП.08ВАЭ.02.06  ).

      При w = 0,594   Þ = 0,49 и =0,38.

                                               R(p)=0,49 + 0,38/p.                                       (5)  

   Выбор регулируемых параметров и каналов внесения регулирующих воздействий

Главной задачей при разработке системы управления является, выбор параметров участвующих в управлении, то есть тех, которые контролируют, регулируют и анализируют.

Перед автоматизацией технологического объекта, должны быть выполнены следующие мероприятия:

Оборудование технологического объекта управления, должно быть механизировано, и работать в установленный межремонтный период.

Технологическая схема должна быть составлена таким образом, чтобы процесс был управляемым, разделён на определённые зоны, с возможностью воздействия на технологический режим, в каждой из них.

Должен быть обеспечен доступ к местам установки датчиков, запорных и регулирующих органов.

Число возмущающих воздействий, должно быть сведено к минимуму.

Только при выполнении этих условий, можно повысить эффективность технологического объекта управления.

Технологический процесс характеризуется входными, выходными и режимными параметрами. 

Входные параметры дают представление о материальных и энергетических потоках на входе в технологический объект управления.

Значение режимных параметров непосредственно влияет на выходные параметры.

Таким образом, все эти параметры, а именно: входные, выходные и режимные, связанны между собой.