Исследование кинематической цепи металлорежущего станка: Методические указания по выполнению практической работы, страница 3

Не следует связывать расположение групп в приводе с порядком их переключения. Любая из групп передач привода (а,б или в в данном случае) может быть основной или какой либо множительной.

6.7.2.  Развернутая структурная формула привода имеет вид

z = Pa(xа)* Pб(xб) *Pв(xв)

Все символы, входящие в формулу, определены в предыдущих пунктах.

Пример записи структурной формулы (для рассматриваемого случая):

z = 12 =3(1)* 2(3) *2(6)

6.8 Структурная сетка привода

Структурная сетка привода строится на основании развернутой структурной формулы. Для ее построения необходимо:

а) провести столько вертикальных линий, сколько групп передач в приводе плюс одна;

б) провести столько горизонтальных линий, сколько скоростей обеспечивается приводом, т.е. z;

в) на середине левой вертикальной линии поставить точку (в виде кружка) и провести из нее до следующей вертикальной линии Pa лучей, т.е. столько, сколько передач в первой по порядку расположения группе; лучи должны быть симметричны относительно горизонтали, а правые концы соседних лучей должны отстоять друг от друга на xа интервалов; на конце каждого луча поставить точку;

г) из каждой точки второй вертикальной линии провести Pб симметричных лучей; концы соседних лучей должны отстоять от другого на xб интервалов.

Пример оформления сетки показан на рис. 2.

Рис. Структурная сетка привода.

6.9 Приведение передаточных отношений к виду i = φ±m .

Ранее передаточные отношения передач привода были представлены в виде i = K±1 . На данном этапе передаточные отношения следует представить в виде i = φ±m , где φ = φо= φмин.

Итак i = K±1 = φ±m , откуда K = φm

Значения некоторых стандартных φ в различных степенях m приведены в табл. 1.

m

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

i = 1,58 m

1,58

2,51

4

6.3

10

i = 1,41 m

1,41

2

2,82

4

5,55

8

i = 1,26 m

1,26

1,58

2

2,5

3,15

4

5

6,3

8

10

Таблица 1

Значения знаменателей 1,58; 1,41; 1,26 в различных степенях.

Если величины K значительно отличаются от φm, приведенных в табл.1 для данного φ , то следует все Kсравнить со значением таблицы 2 для φ=1,06, т.е. решить относительно m уравнение  K=1,06m.


Таблица 2.

Пример расчета и записи:

φ = 1,26

              

                                                               

6.10 Диаграмма (график) частот вращения валов привода.

Диаграмма частот вращения валов строится на базе структурной сетки, но в отличии от нее диаграмма содержит лучи всех передач привода, т.е. групповых и одиночных, а кроме того, как правило несимметрична. Последнее имеет место вследствие того, что лучи передач на диаграмме отражают конкретные значения передаточных отношений. Лучи передач на диаграмме проводятся горизонтально, если i=1 (или i= φ0);

с отклонением от горизонтали вниз на m интервалов , если

 (или i= φ-m);

с отклонением от горизонтали вверх на m интервалов , если

или i= φ m ;

Значение m для каждой передачи определено в предыдущем пункте.

Если в п. 6.9. передаточные отношения приводились к виду K=1,06m , то возможно, что точки пересечения с вертикалями проводимых на диаграмме лучей передаточных отношений могут быть смещены от горизонтальных линий. При определении величин этих смещений следует учитывать, что 1,26=1,064 и т.д.

Пример оформления диаграммы частот  вращения представлен на рис.3.