Моделирование переходных функций типовые динамических звеньев САУ при помощи программы структурного моделирования “COMPAS”

Страницы работы

6 страниц (Word-файл)

Содержание работы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ИНСТИТУТ СОЦИАЛЬНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ

НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

                                                                                    Кафедра: АВТЭ

                                                                                 Предмет: ТАУ

Лабораторная работа №2

ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ

        Выполнил:

        Студента: Моисеев Д.

        Группа:ВИ-91

        Проверил: Скорняков С.В.

        Дата:

Новосибирск

2012

Цель работы: моделирование переходных функций типовые динамических звеньев

САУ при помощи программы структурного моделирования “COMPAS”.

Задание к работе:

1.  Для четырех известных вам типовых звеньев (ПРОПР, АПЕРЗ, ИДИФ, ИНТЕГ)

составьте схему со ступенчатым воздействием на входе звена.

 

2. Смоделируйте в графическом режиме поведение звеньев при ступенчатом  

воздействии на входе звена, при трех различных значениях коэффициентов:

    - коэффициент усиления К=0,5; 1,5 ; 2,

    - постоянная времени Т=0,1; 0,8; 1,5.

3. Зарисуйте графики переходных характеристик. Объясните, как изменяется график

переходной характеристики в зависимости от численного значения коэффициентов.

4. Выведите на печать модель и полученные графики.

5. Сделайте выводы по проделанной работе.

Полученные результаты

1.

ВХОДЫ

ПАРАМЕТР 1

ПАРАМЕТР 2

ПАРАМЕТР 3

ПАРАМЕТР 4

1

ВСТУП.

0_0_0

0

1

1

0

2

СУММА

0_1_0

0

1

0

0

3

ПРОПР

2_0_0

0,5

0

0

0

4

АПЕРЗ

2_0_0

0,5

0,1

0

0

5

ИДИФФ

2_0_0

1

0

0

0

6

ИНТЕГ

1_0_0

1

0

0

0


2.

ВХОДЫ

ПАРАМЕТР 1

ПАРАМЕТР 2

ПАРАМЕТР 3

ПАРАМЕТР 4

1

ВСТУП.

0_0_0

0

1

1

0

2

СУММА

0_1_0

0

1

0

0

3

ПРОПР

2_0_0

1,5

0

0

0

4

АПЕРЗ

2_0_0

0,5

0,8

0

0

5

ИДИФФ

2_0_0

1

0

0

0

6

ИНТЕГ

1_0_0

1

0

0

0


3.

ВХОДЫ

ПАРАМЕТР 1

ПАРАМЕТР 2

ПАРАМЕТР 3

ПАРАМЕТР 4

1

ВСТУП.

0_0_0

0

1

1

0

2

СУММА

0_1_0

0

1

0

0

3

ПРОПР

2_0_0

2

0

0

0

4

АПЕРЗ

2_0_0

0,5

1,5

0

0

5

ИДИФФ

2_0_0

1

0

0

0

6

ИНТЕГ

1_0_0

1

0

0

0


Выводы: Я сделала в графическом режиме поведение звеньев при трех различных значениях коэффициентов: коэффициент усиления и постоянная времени. Получила изменение графика переходной характеристики в зависимости от численного значения коэффициентов. Если Ку увеличивается - то прямая. Если Т увеличивается - то пологая.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

  1. Перечислите известные вам типовые динамические звенья САУ. Приведите формулы передаточных функций в операторной форме.

           1.Безынерционное (усилительное) W(p)=k;

           2.Апериодическое (инерционное) W(p)=k/Tp+1;
           3.Дифференцирующее W(p)=k*p;
           4.Интегрирующее W(p)=k/p;
           5.Форсирующее W(p)=k1*p+k2;

  1. Нарисуйте графики переходных функций четырех типовых звеньев САУ.

           1.Безынерционное (усилительное)

            Переходная функция обозначается h(t). т.е. X(t)=h(t) если u(t)=1(t).

    

           Для безынерционного звена: x(t)=ku(t); h(t)=k1(t).

    

           2.Апериодическое (инерционное)

            Переходная функция апериодического звена имеет вид:

    

           3.Дифференцирующее

          Переходная функция дифференцирующего звена имеют вид:

   

           4.Интегрирующее

Переходная функция интегрирующего звена имеют вид:

  1. Нарисуйте графики весовых функций четырех типовых звеньев САУ.

           1.Безынерционное (усилительное)

            Весовая функция обозначается (t)

    

            2.Апериодическое (инерционное)

            Весовая функция апериодического звена имеет вид:

        

           3.Дифференцирующее

          Весовая функция дифференцирующего звена имеют вид:

   

           4.Интегрирующее

Весовая функция интегрирующего звена имеют вид:

  1. Приведите формулы амплитудо – частотных характеристик четырех типовых звеньев САУ.

           1.Безынерционное (усилительное)             
        
       

           2.Апериодическое (инерционное)

          
         


           3.Дифференцирующее

            
           4.Интегрирующее

          

        

  1. Нарисуйте графики частотных характеристик четырех известных вам типовых динамических звеньев.  

           1.Безынерционное (усилительное)

                

           2.Апериодическое (инерционное)

                 


           3.Дифференцирующее

               


           4.Интегрирующее

             

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
176 Kb
Скачали:
0