Исследование САУ напряжения синхронного генератора переменного тока

Страницы работы

35 страниц (Word-файл)

Содержание работы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ИНСТИТУТ СОЦИАЛЬНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

Кафедра: АВТЭ

Предмет: ТАУ

КУРСОВАЯ РАБОТА

ИССЛЕДОВАНИЕ САУ НАПРЯЖЕНИЯ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА

Выполнила:

Проверил:

Новосибирск 2008 г.


 2. Введение

Цель моей  курсовой работы заключается в том, чтобы исследовать САУ напряжением синхронного генератора переменного тока, затем оценить устойчивость данной САУ. Если работа будет неустойчивой, то надо скорректировать параметры САУ. В моей работе заданы параметры схемы, определяющие динамические свойства устройств и элементов схемы:

Вариант № 6

kn

Tn

ky

Ty

kB

TB

kr

Tdo

1

0,4

60

0

15

0,03

1

4

3. Основные понятия и определения

Любая работа состоит из операций:

Рабочие операции - операции, необходимые непосредственно для выполнения данной работы.

Операции управления - необходимы для правильного и качественного выполнения рабочих операций. Они определяют начало, последовательность выполнения и окончание рабочих операций. Они задают необходимые параметры всего процесса работы (направление, скорость, ускорение, температура, давление, концентрация и т.д.).

Процесс управления - совокупность операций управления.

Механизация - замена труда человека машиной в рабочих операциях.

Автоматизация - замена труда человека машиной в операциях управления.

Автоматическое устройство (система) - труд человека заменен машиной и в рабочих операциях и в операциях управления. Такие устройства могут работать без вмешательства человека.

Автоматизированное устройство (система) - труд человека полностью заменен машиной в рабочих операциях. Операции управления автоматизированы только частично. Наиболее ответственные операции управления выполняет человек.

Объект управления - механизированное устройство (система) предназначенное для выполнения рабочих операций, один или несколько параметров, которого требуют регулирования в статическом или динамическом режимах работы.

Управление (регулирование) - целенаправленное воздействие на объект управления.

Возмущения - изменения нагрузки, воздействия внешней среды и внутренних помех.

Параметр регулирования - физическая величина, которая характеризирует режим работы объекта управления.

Управляющее устройство - устройство или система, предназначенная для выполнения операций управления.

Система автоматического управления - совокупность объекта управления и управляющего устройства.

Технический процесс - работа, выполняемая системой автоматического управления.

Показатели или координаты технического процесса - физические величины, характеризующие данный технический процесс.

САУ - система автоматического управления одним или несколькими выходными параметрами объекта управления.

Статический режим работы - стационарный (установившийся) режим работы устройства или САУ.

Динамический режим работы - переходный режим работы устройства, переходный процесс в САУ.

Операции управления, необходимые для автоматизации технического процесса, можно разделить на 3 группы:

1. Операции начала (включения), окончания (выключения) и перехода от одной операции к другой (переключения). Эти операции изучаются в "Теории переключающих устройств и конечных автоматов" и в "Теории расписаний".


2. Контроль за координатами процесса с целью установления допустимых границ. Это измерение значения координат и представления в удобной для человека форме. Эти операции изучаются в "Теории автоматического контроля".


3. Операции по поддержанию заданных законов изменения координат процесса. Эти операции изучаются в "Теории автоматического управления".

Необходимость в управлении значениями координат возникает из-за того, что технический процесс всегда протекает при наличии возмущений.

Возмущения – изменение нагрузки, воздействия внешней среды или внутренних помех.

4. Обозначения координат и объектов ТАУ

у- управляемые координаты (выходные величины) объекта.
u - входное управляющее (задающее) воздействие.
f - возмущения.


Для различных объектов управления можно определить математическую зависимость между координатами f, u, у. В общем виде это можно записать так:

у = А (u, f), где А - оператор объекта.

Если уравнение описывается аналитической функцией: у=F(u,f), то объект называется статическим или безынерционным, а график х=F(g,f) или график его функции называется статической характеристикой объекта.

Состояние любого объекта управления не может быть изменено мгновенно т.к. существует инерция. Поэтому большинство объектов управления являются динамическими. В динамических объектах переменные u, f, y связаны между собой дифференциальными или интегральными уравнениями, содержащими в качестве независимой переменной время " t ".

Алгоритм функционирования - закон, описывающий уравнение х=А (u, f) при нормальном, желаемом течении процесса. В ТАУ законы функционирования считаются заданными.

В основе алгоритмов функционирования системы лежат фундаментальные принципы управления. Используется 3 фундаментальных принципа управления:

Похожие материалы

Информация о работе