Розробка автомобільного крана вантажопідйомністю 50 кН, страница 7

,   (3.61)

        (3.62)

- статичний момент на валу двигуна при гальмуванні, Нм,

                ,                                  (3.63)

.                      (3.64)

3.8 Перевірка гальма за максимальним моментом

Умова правильного вибору гальма,                  (3.65)

                                  (3.66)

Умова виконується :                                                                 (3.67)

де            К - коефіцієнт перевантаження

;                                                  (3.68)

                                                (3.69)

                 - коефіцієнт надійності (табл. 8 метод ст14);

     - коефіцієнт мінливості,      

.                                                  (3.70)

                                             (3.71)

                 - момент на валу двигуна від нормативних  складових  навантажень, Нм ;

                 - коефіцієнт умов роботи ;

                 - розрахункова несуча здатність за моментом. При даному розрахунку  приймають рівним табличному значенню максимального моменту вибраного гальма, тобто

.                                     (3.72)

4 Розрахунок механізму зміни вильоту

4.1 Вибір кінематичної схеми

                Поліспастний механізм зміни вильоту в загальному випадку складається з

стрілової лебідки, відхиляючих блоків та стрілового поліспаста, нерухома обойма якого закріплена на рамі поворотної частини крана, а рухома обойма за допомогою жорсткої тяги закріплена на стрілі крана (рис.5).

Рисунок 5 – Кінематична схема механізму зміни вильоту

4.2 Визначення зусилля в стріловому поліспасті

                Середньоквадратичне зусилля в стріловому поліспасті визначаємо за формулою:

,                                                 (4.1)

де             - зусилля в стріловому поліспасті , визначене для кожного із розрахункових положень стріли (через 1 м вильоту), кН;

                 - довжини стрілового поліспаста в кожному положенні, м. Визначаю графічно за рис. 5, виконаному в масштабі.

                Зусилля в поліспасті визначаєю за умови рівноваги моментів в усіх сил відносно кореневого шарніра стріли

,                          (4.2)

                                  ,                (4.3)

де             - значення вантажопідйомності для кожного із розрахункових положень стріли, кН ;

                , - відповідно довжина, м, та вага, кН, стріли;

      - кут нахилу стріли до горизонталі, ;

         - мінімальна відстань від кореневого шарніра стріли до лінії дії зусилля в поліспасті для різних положень, м.

     Розрахункові значення величин заношу в табл. 2 та на основі її даних розраховуємо середньоквадратичне зусилля в стріловому поліспасті.

Таблиця 2 - Зусилля в стріловому поліспасті

 

Параметр	1	2	3	4	5	6
, м	4.3	5.5	6.5	7.5	8.5	9.5
, м	4.2	4	3.7	3.4	3	1.9
соs	70	56	49	40	29	15
, кH	69	54.5	46	40	35.3	31.6
, кН	25.2	42.2	56.5	72.7	94.9	167
, м	10	10.7	11.2	11.8	12.4	13.4

 4.3 Розрахунок та вибірелектродвигуна, редуктора

                Потужність двигуна механізму зміни вильоту, кВт

 ,                                                    (4.4)

,                                             (4.5)

де             - ККД механізму, який приймаю  = 0,8,

                 - швидкість скорочення стрілового поліспаста, м/с,

                                                                       (4.5)

;                                                        (4.6)

                                                 (4.7)

;                                                         (4.8)