Компонування автомобіля МАЗ 5549 та визначення його повної маси, колісної формули й осьових навантажень. Тяговий розрахунок та визначення тягово-швидкісних властивостей автомобіля. Проектування основних функціональних елементів автомобіля, страница 14

M_р,_к = Р_{р к} ·R=60 – момент, який прикладається до рульового колеса, Нм;

Ρ_Р.к – зусилля, яке водій прикладає до рульового колеса, Η (Р_р.к ≤ 400 Н).

С – 0,06…0,08 радіус повороту

У  існуючих автомобілів   u_р = 100...300.

3.3.1.  Рульовий механізм

Кінематичне передавальне число рульового механізму становить:

  ,   (3.31)

де u_м – кінематичне передавальне число рульового керування;

u_ωп – кінематичне передавальне число рульового привода.

Необхідне зусилля на рульовому колесі

,        (3.32)        

де η_р.м – 0,6...0,7 – ККД рульового механізму (прямий);

η_р.п = 0,85...0,95 – ККД рульового привіда.

Так як Р_р.к > 400 Н, то потрібен підсилювач.

3.3.2.  Рульовий привід

Значення кутів повороту керованих коліс автомобіля (без урахування кутів бокового уводу шин) знаходимо із залежності:

,          (3.33)

де α_з, α_вн – кути повороту відповідно зовнішнього і внутрішнього коліс;

Μ – відстань між осями повороту керованих коліс (між осями шворнів);

L – база автомобіля.

Основні розміри рульової трапеції M, m, n визначаємо за схемою на рисунку 13.

Рисунок 13 – Схема визначення геометричних розмірів рульової трапеції

Для визначення величини  М   задаємося довжиною поворотної  цапфи (із конструктивних міркувань). При тороїдних шинах орієнтовно можна прийняти  l_ц = В_ш , де  В_ш – ширина профілю шини.

Кут θ знаходимо із виразу:

        θ=72,5         (3.34)

за умови, що  m/n = 0,12...0,16.

Без урахування еластичності шин можна прийняти  x = 0,7. Тоді

        .                         (3.35)

Далі перевіряємо точність виконання залежності за знайденими значеннями геометричних розмірів трапеції. Для цього в масштабі не менше ніж 1: 10 креслимо схему рульової трапеції (рис.14). Потім, повертаючи одне з коліс (графічно) через 5° у межах можливого кута повороту, визначаємо кут повороту іншого колеса. Одержані дані заносимо у таблицю 1.

Рисунок 14 – Схема для визначення залежності між кутами повороту керованих

   коліс

Таблиця      – Кути повороту керованих коліс

Кути повороту колеса	Внутрішній αвн		5	10	15	20	25	30	35	40
	Зовнішній αз	теоретичний	4,8	9,3	13,5	17,5	21,3	24,9	28,4	31,8
		Графічний	4,8	9,3	13,5	16	19,5	23	27	30

Теоретичні значення  α_з  обчислюємо за виразом (4). Далі за даними таблиці 12 будуємо графіки залежності α_з = f(α_вн) (рис. 15).

Рисунок 15 – Залежність між кутами повороту керованих коліс автомобіля

Геометричні параметри рульової трапеції вважаємо задовільними, якщо при повороті коліс на кут до 20° графічна та теоретична залежності збігаються, а потім відхилення не перевищує 2 ... 3°.

3.4. Гальмівна система

У проекті слід обґрунтувати склад гальмівного керування відповідно до ГОСТ 22895–82; вибрати й обґрунтувати тип, конструкцію і місце встановлення гальмових механізмів кожної гальмівної системи, навести схеми механізмів і визначити їх параметри; вибрати та обґрунтувати конструкцію гальмівного привода кожної системи, навести схему привода робочої гальмівної системи й визначити її основні параметри.

3.4.1. Гальмовий механізм

Вибір і обґрунтування конструкції гальмового механізму базується на умові створення необхідного моменту тертя при мінімальних габаритних розмірах та масі, відсутності самозаклинювання, стабільності ефективної дії, високої надійності, простоти обслуговування й ремонту.

Граничні значення моменту тертя гальмового механізму М_тр повинні відповідати значенню гальмового моменту на колесі автомобіля М_τ, тобто М_τ = М_тр .

Граничне значення  М_τ визначається умовами взаємодії колеса з полотном дороги:

^,             

             

де  – розрахункове значення коефіцієнта зчеплення,

,               

К_τ = Р_τ1/ Р_τ2 – коефіцієнт розподілу гальмових сил   Р_τ1  і Р_τ2 між колесами відповідно передньої та задньої  осей (приймають  К_τ = 0,8...І,0 – для вантажних автомобілів, при  a > b (числові значення величин a, b, h_д за тяговим розрахунком));