Другие предметы \ Технология конструкционных материалов и производства ракетно-космической техники

Разработка конструкции фрикционного устройства, предназначенного для дополнительного демпфирования колебаний самоходной артиллерийской установки, страница 2

2.4.2.Расчет характеристики гидроамортизатора.

Характеристика гидроамортизатора выражается зависимостью:

R=f(V), где

R - Сила сопротивления амортизатора на его поршне; V - Скорость поршня.

Будем вычислять R при скоростях перемещения опорного катка:

VK= 0,2; 0,4; 0,7; 1,0 м/с. Приведем силы и скорость на катке к силам и скоростям на амортизаторе.

1а - Плечо амортизатора;


14


1К - Плечо катка;

Pk - Сила катка;

R- Сила сопротивления амортизатора.


Рис.2.3. Кинематическая схема подключения амортизатора.


Из равенства моментов:

Из равенства мощностей:        Ма * СО к =Ма * СО а

Поскольку моменты раины:    С0а =СОК   - угловые скорости.

=       , отсюда следует

LL

р    *1   =

гк     1к

VA =Vk* — -скорость..штока...амортизатора,..

I


. .в. .зависимости, .от. .скорости..опорного, .катка


15

3

о


с: Q


КК

Рис. 2.4. Расчетная схема амортизатора.

Расчетные формулы:

Расход жидкости: Q= ju* f—Рпт =VA*Fn, где

7


f- площадь сечения калиброванного отверстия: / = — * d2 /л -коэффициент расхода, принимаем ju= 0,6;

у - удельный вес жидкости;

Ртах - давление в амортизаторе в сжимаемой полости:

VA- скорость штока амортизатора;

Fn-площадь давления жидкости;

яО2 Fn= — - - для прямого хода амортизатора;

Fn= — (р2п - D2w)- для обратного хода амортизатора;

R= Р    *F

max            n

Исходные данные для расчета:

D=92мм


16


Д„=41мм                              г=8500Н\м3

d= 6мм                                         /и = 0,6

/= 180мм

lk=33 Омм

Расчет характеристики прямого хода:

va, - скорости на амортизаторе:

1 80

•V., = - * 0,2 = 0,11 м 1с А]330

1 80

*°>4 = 0, 22 л. /с

1 80

VАЪ = - * 0,7 = 0,38 м /с А*       330

у      =        _ * 1 = 0,55 м 1с А330

Площади:


-'

= 6,65*10-


у2 * р2

Г)         _    КЛ        J  я

max              2         /-2

z       z


^maxiH                           s      *-^^ = 0,788МЯа

maxl                      A ^ .ь Т ОТ и. 1 Л   5      '               ~       --           '

0,6* 2,83 *1(Г5        2*9,8 0.22. 6.65 > 10-'

1   0,6* 2,83* Ю-3         2*9,8


17


р, 0,38* 6,65 *1Q-3     t 8500  = t) max3     '   0,6* 2,83 *10"5 J     2*9,8

0,55» 6,65. 10-П2 J500. = max4    '   0,6* 2,83 *10'5 J   2*9,8

max            n

Л, = 0,788 * 103 * 6,65 * 10 3 = 5,24кНR2 = 3,125 * 103 * 6,65 * lO'3 = 20,96кЯ R3 = 9,405 * 103 * 6,65 * 10"3 = 62,54кН

Усилие на катке:

р   = R    -

1 80 Р .  =  - * 5,24   =2,86  кН

к]ззо

1 80 Р  ,   =  ——* 20 ,96   =  11 ,43 кН

"2       330


330


* 62 ,55   -  34 ,09 кН



Р   .   =        — * 131   ,03   =  71 ,47  кН к4330

Расчет характеристики обратного хода:

площадь поршня:

p

maxl

4

I

V

лод

i

*

5,33

*

4

io-3]

< '

8500 *

o,e

*

2,83

*

io-5

" 2*9,8


18


0,22 * 5,33*10"3 V    8500

0,6 * 2,83 * 10"5 J     2*9,8      '

=   0,38*5,33.10-^ .^500_ =                Па

'  0,6* 2,83 *10"5  J     2*9,8


Р    =  —

0,6* 2,83 *10"5        2*9,8


Я = р     * р

max             и

Л, = 0,507 * 5,33 = 2,7кЯ R2=2,027* 5,33 = 10,8кЯ дз = 6,047 * 5,33 = 32,23кЯ Л4 = 12,667* 5,33 = 67,5 \кН

Усилие на катке:


.

1 ЯО

,  = - * 2,7 = 1,47 кН Kl330

1 80 ,  = — — * 10,8 = 5,89

330

1 80 ^ 330

к2

* 32 ,23  = 17 ,57


1 80 Р .  = - * 67 ,51  = 36 ,82 кН

к4330


19


Результаты расчетов представим в виде таблицы.

Таблица№2

Скачать файл