Моделирование пуска двигателя параллельного возбуждения на ЭВМ

Страницы работы

Содержание работы

Министерство образования и науки Российской Федерации

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ

Кафедра электромеханики

«МОДЕЛИРОВАНИЕ ПУСКА ДВИГАТЕЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ НА ЭВМ»

(Отчёт по лабораторной работе №2)

Выполнил:

Студент гр. ЭМ – 51                                «06»  октября    2008 г.  Солнцев А.

Проверил:

К.т.н., доцент                                            «     »                  2008 г.  Пастухов В.В.

Новосибирск 2008

Краткое теоретическое введение:

Пуском двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением будем называть такой пуск, при котором токи в обмотках возбуждения и якоря создаются одним и тем же источником.

Исследование такой электрической машины, как и машины с независимым возбуждением очень важно с точки зрения определения её быстродействия, т.е. оценки времени переходного процесса от пуска двигателя до выхода его на номинальный режим работы, зависящего от ряда параметров. Также исследование такой машины позволяет получить навыки решения систем нелинейных дифференциальных уравнений на ЭВМ.

Переходной процесс, происходящий в ДПТ НВ при прямом пуске, мы исследовали на основе его математической модели, которая представляется виде системы двух уравнений:

При пуске двигателя параллельного возбуждения обмотка возбуждения и обмотка якоря включаются одновременно. Это означает, что к уравнениям системы (1) необходимо добавить уравнение электрического равновесия обмотки возбуждения. В случае получим следующую систему уравнений:

Данная система дифференциальных уравнений является нелинейной. Это объясняется тем, что в потокосцепление обмотки якоря входит неизвестный ток возбуждения . Такая система не может быть решена аналитическими методами. Её решение возможно только численными методами.

Цель работы: Получить практические навыки решения нелинейных уравнений на ЭВМ. Исследовать процесс пуска параллельного возбуждения.

Программа работы:

1.  Познакомиться с математическим описанием процесса и пакетом программ DPT_РV.

2.  Определить номинальные данные  и расчетные параметры двигателя.

3.  Выполнить моделирование прямого пуска ДПТ НВ при разных значениях постоянных времени.

4.  Провести анализ полученных результатов и сделать выводы и оформить отчёт.

Вариант ДПТ №9

Исходные данные:

Мощность, кВт: 1.6;

Частота вращения, об/мин: 750;

КПД, %: 68.5;

Активные сопротивления обмоток при 15°С, Ом:

Обмотки якоря: 1.88;

Дополнительных полюсов: 1.39;

Возбуждения: 35;

Напряжение обмотки якоря, В: 220;

Индуктивность обмотки якоря, мГн: 38.6;

Момент инерции, кГ*м2: 0.038.

Домашнее задание:

 − номинальный момент;

 − суммарное активное сопротивление якорной цепи при температуре 150С;

 − суммарное активное сопротивление якорной цепи при температуре 750С;

 − сопротивление обмотки возбуждения при температуре 750С,

где k=0.85 – коэффициент теплового сопротивления;

 − ток возбуждения;

 − постоянная;

 − потокосцепление обмотки якоря по оси α, где  − падение напряжения на щётках;

 − электромагнитная постоянная обмотки якоря;

 − электромагнитная постоянная обмотки возбуждения;

 − индуктивность обмотки возбуждения.

Порядок выполнения работы:

1.  Запустить файл DPTPV;

2.  Ввести свои данные;

3.  Сделать расчёт;

Появится три графика, по первому графику для заданного момента определить время трогания. Затем по графикам два и три определяются значения токов якоря и возбуждения соответственно.

4.  Выбрать в меню «Выбор цвета» цвет следующих графиков. По этой команде откроется командное окно с приглашением >>k . В этой строке записать: время трогания – t0; время расчёта – tf; и вектор начальных значений – i0.

Экспериментальная часть:

Таблица 1 Опыт №1

0.01

0.0386

0.0202

49.4

0.978

11.jpg

21.jpg

31.jpg

41.jpg

51.jpg

61.jpgУвеличиваю значение постоянной обмотки якоря при постоянном .

Таблица 2 Опыт №2

0.03

0.1155

0.0293

35.54

1.362

21.jpg

22.jpg

23.jpg

24.jpg

25.jpg

26.jpgУменьшаю значение постоянной обмотки якоря при постоянном .

Таблица 3 Опыт №3

0.005

0.01925

0.0112

84.8

0.562

31.jpg

32.jpg

33.jpg

34.jpg

35.jpg

36.jpg

Увеличиваю значение постоянной обмотки возбуждения при постоянном .

Таблица 4 Опыт №4

0.25

10.367

0.04415

56.3

0.859

41.jpg

42.jpg

43.jpg

44.jpg

45.jpg

46.jpg

Уменьшаю значение постоянной обмотки возбуждения при постоянном .

Таблица 5 Опыт №5

0.05

2.073

0.0126

40.53

1.172

51.jpg

52.jpg

53.jpg

54.jpg

55.jpg

56.jpg

Выводы по лабораторной работе:

Похожие материалы

Информация о работе