Горочные системы автоматики и телемеханики. Диспетчерский контроль за движением поездов. Диспетчерская централизация. Ограждающие устройства на переездах, страница 12

Каждому контроллеру и каждому концентратору присваи­ваются собственные адреса. Контроллер устанавливается на стан­ции вблизи пульта ДСП или в релейной и подключается к 4-х про­вод­­ному выделению группового канала. Контроллер снимает ин­фор­ма­цию с лампочек пульта или контактов реле о занятости пу­тей, секций, положении стрелок, сигналах светофоров. Для снятия этой информации в контроллер  устанавливаются модули типа МДВ-3 или МДВ-4 в необходимом количестве, но не более 7 штук. Каж­дый модуль МДВ-3 имеет 29 входов для  подключения  объек­тов, а МДВ-4 – 58 входов. Таким образом, к одному контроллеру мож­но подключить 406 точек (при установке 7 модулей МДВ-4). Если этого количества недостаточно, то устанавливается 2 и более контрол­леров, причём в этом случае к каналу связи подключается толь­ко первый из них, а каждый последующий включается в пред­ы­дущий «по цепочке» через модули УПСТ или модем. В каждый из контроллеров, соединённых «цепочкой» (кроме последнего), мож­но установить не более 6 модулей. Как показала практика, не реко­мендуется включать «цепочкой» более 2-х контроллеров. При на­личии на станции большого количества конт­роллеров их следует под­ключить к каналу связи через концентратор.

Специальная   модификация модуля МДВ-3С позволяет сни­мать информацию с лампочек стрелочного коммутатора, имею­ще­го нейтральное   положение рукоятки, при котором лампочки не го­ря­т.

После включения питания контроллер в первую очередь определяет количество установленных в нём модулей МДВ. Далее через каждые 2 секунды контроллер считывает информацию со всех входов всех модулей и побитно сравнивает её с информацией, счи­­танной в предыдущем цикле. При обнаружении хотя бы одного из­ме­нения формируется информационный блок. В этот блок вклю­ча­­ется информация только с тех модулей, в которых было обна­ру­жено изменение хотя бы одного бита информации, а также ука­зы­вается по­ряд­ковый номер модуля. Если состояние входов каких-либо моду­лей не изменялось, то информация с них в этот блок не включается.

Каждые 30 секунд независимо от наличия изменений в ин­фор­мации формируется и передаётся полный блок, в который вклю­­чается информация от всех установленных в контроллере модулей. Для доставки этой информации от контроллеров к серве­ру сиг­­налов разработаны два варианта систем передачи данных, пред­­назначенных для работы с каналообразующей аппаратурой раз­­лич­ных типов.

 Первый вариант реализуется на любой аппаратуре связи, обеспечивающей двухточечные каналы ТЧ (П-309, П-330 и пр.), и имеет древовидную структуру. Процесс обмена информацией проис­хо­дит по следующему алгоритму:

Каждый из концентраторов периодически посылает кадр ти­па ЗАПРОС нижестоящим устройствам по всем имеющимся у него ка­на­лам, кроме канала 0 и ожидает ответа на него. Нижестоящий кон­центратор или контроллер, получив запрос и проверив его на соот­ветствие формату, отвечает на него либо кадром ПУСТОЙ ОТ­ВЕТ (при отсутствии информации для передачи), либо ИН­ФОРМАЦИОННЫМ КАДРОМ (при наличии информации). Если запрос принят с ошибками (обнаружено несоответствие формату), нижестоящее устройство на такой запрос не отвечает вообще. При отсутствии связи с вышестоящим устройством концентратор сохраняет принятую информацию в своей памяти. Когда она будет полностью заполнена, концентратор перестаёт посылать запросы по низовым каналам до тех пор, пока вся хранящаяся информация не бу­дет передана или уничтожена (например, переключением питания концентратора).

ПЭВМ может передавать любые сообщения или команды лю­бо­му устройству СПД. Они имеют структуру ИНФОР­МА­ЦИОН­НО­ГО КАДРА и рассылаются концентраторами всем устройствам СПД, но исполняются лишь тем, кому адресованы, а остальными игнори­руются.