Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты

Страницы работы

21 страница (Word-файл)

Содержание работы

Федеральное агентство связи РФ

ГОУ ВПО «Сибирский государственный университет

телекоммуникаций и информатики»

Рассчетно-графическое задание по курсу «Основы теории управления»

«Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты»

Выполнила:   Погарская Е.

группа П-24

Проверил: Раздобреев М.М.

Новосибирск, 2006г.

Содержание

Стр.

1

Задание на проектирование системы……………………………………………......

3

2

Математическое описание элементов системы…………………………………….

4

2.1

Построение структурной схемы системы

4

2.2

Передаточная функция системы по управляющему и возмущающему воздействиям…………………………………………………………………….

5

3

Статический расчет…………………………………………………………………...

9

4

Анализ устойчивости системы……………………………………………………….

11

4.1

Устойчивость по критерию Гурвица…………………………………………..

11

4.2

Устойчивость по критерию Найквиста………………………………………..

12

5

Коррекция динамических свойств системы………………………………………...

14

5.1

Расчет параметров корректирующего устройства……………………………

14

5.2

Анализ устойчивости скорректированной системы…………………………..

15

5.2.1

Устойчивость по критерию Гурвица………………………………..

15

5.2.2

Устойчивость по критерию Найквиста……………………………..

16

5.3

Оценка качества переходного процесса……………………………………….

17

Приложение А. Текст программы………………………………………………………...

19

Похожие материалы

Информация о работе