Основы теории расчёта статически неопределимых систем методом сил. Перемещения в статически неопределимых системах, страница 8

     DS – матрица ( при  одном  варианте  заданных  воздействий  –

             вектор )  перемещений в ОСМС по направлениям удалён-

20

 
             ных лишних связей от заданных воздействий.  

21

 
         Компоненты матрицы внешней податливости d – переме-щения  в ОСМС от единичных основных неизвестных;   i-я стро-ка матрицы – значения перемещения по направлению Хi  от X1 = 1,  X2 = 1, …, Xk = 1, …, Xn = 1 ( последовательно );   k-й столбец матри-цы – перемещения по направлениям всех удалённых лишних связей от единичной реакции k-й связи ( от Хk = 1 ).

F

 

F

 
          Рис. 1.9 иллюстрирует смысл коэффициентов и свободных членов КУМС. На рис. 1.9, а показан фрагмент некоторой стати-чески неопределимой системы, на рис.1.9, б – основная система, а на рис. 1.9, в  и  г – её  k-е единичное и «грузовое» ( от заданной нагрузки ) состояния.

q

 

q

 

Хi

 
 


 а)                                                     б)      

d1k

 

dik

 
 


bk

 

q

 
 в)                                                      г)

 


Рис. 1.9

         В  k - м единичном состоянии ОСМС  ( рис. 1.9, в ) возникают перемещения d1k , d2k , …, dik , …, dkk , …, dnk , являющиеся компо-

нентами k-го столбца матрицы d.

22

 
         Свойства матрицы внешней податливости ОСМС

 и её компонентов:

19

 
      1) матрица  d  –  квадратная   n-го  порядка,   невырожденная

( Det (d) – это является достаточным условием геометричес-

кой   неизменяемости   ОСМС ),    положительно   определённая

( Det (d) > 0 ), симметричная относительно главной диагонали;

      2) главные  коэффициенты  –  собственные  перемещения  dii  – существенно положительные ( dii > 0 );

23

 
      3) побочные  коэффициенты  ( побочные  перемещения  dik  ) – попарно равные ( dik = dki );  они  могут  быть  и  положительными, и отрицательными, и нулевыми;

 
      4) сумма компонентов матрицы податливости – положитель-ная:  

24

 
1.4.3. Способы определения коэффициентов

и свободных членов КУМС, их проверки

         Коэффициенты  канонических уравнений ( единичные пере-мещения  в ОСМС )  и  их свободные члены ( пере-мещения  DiS   от  заданных  воздействий )  определяются методом Максвелла–Мора*) по формулам

25

 
                         ;              ( 1.11 )

  ( 1.12 )

где SF  и  Rj,F   – внутренние  силовые  факторы  ( в  общем  случае –

                         изгибающие  и  крутящие моменты,  продольные  и

                         поперечные силы ) и реакции упругих связей в ос-

                         новной системе   от   заданной  нагрузки  ( силового

                         воздействия );

*)  В частных случаях возможно использование других методов,

     например, метода начальных параметров для балок.

Si, Rj, i и R(j), i – внутренние усилия, реакции упругих и смещаемых