Расчет системы управления позиционированием электропривода в режиме малых перемещений: Методические указания к выполнению практической работы, страница 4

№	UН, В	IЯН, А	МН, Н·м	nН, об/мин	RЯ, Ом	LЯ, Гн	J, кг·м2	λ
1	2	3	4	5	6	7	8	9
1	60	2,86	0,39	3000	0,46	0,02	15,3·10-4	25
2	60	2,27	0,49	2000	0,94	0,038	15,3·10-4	50
3	110	1,53	0,39	3000	1,48	0,069	15,3·10-4	25
4	110	1,22	0,49	2000	3,0	0,129	15,3·10-4	50
5	60	4,57	0,65	3000	0,23	0,013	20,4·10-4	25
6	60	2,72	0,585	2000	0,52	0,032	20,4·10-4	50
7	110	2,46	0,65	3000	0,765	0,043	20,4·10-4	25
8	110	1,46	0,585	2000	1,74	0,108	20,4·10-4	50
9	60	5,6	0,81	3000	0,284	0,01	35,7·10-4	25
10	60	4,3	0,97	2000	0,645	0,02	35,7·10-4	50
1	2	3	4	5	6	7	8	9
11	110	3,05	0,91	3000	0,945	0,034	35,7·10-4	25
12	110	2,33	0,97	2000	2,2	0,068	35,7·10-4	50
13	110	8,2	2,96	2500	0,237	0,015	135·10-4	25
14	110	5,0	2,92	1500	0,605	0,042	135·10-4	50
15	220	4,1	2,96	2500	0,85	0,061	135·10-4	25
16	220	2,5	2,92	1500	2,38	0,168	135·10-4	50
17	110	19,2	6,25	2500	0,147	0,006	408·10-4	25
18	110	13,0	7,15	1500	0,42	0,016	408·10-4	50
19	220	9,5	6,25	2500	0,58	0,066	408·10-4	25
20	220	6,4	7,15	1500	1,7	0,027	408·10-4	50
21	110	36,6	12,5	2500	0,06	0,003	662·10-4	25
22	110	18,2	10,4	1500	0,192	0,012	662·10-4	50
23	220	12,6	10,7	2500	0,435	0,014	662·10-4	25
24	220	18,2	12,5	1500	0,239	0,023	662·10-4	50
25	220	27,2	19,4	2500	0,39	0,009	127·10-4	50

ВРЕМЯ, ОТВЕДЕННОЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ

1. Подготовка к работе – 1,0 акад.час

2. Выполнение работы – 2,0 акад.часа

3. Оформление работы – 1,0 акад.час

 ЛИТЕРАТУРА

1. Терехов В.М. Системы управления электроприводов: учебник для студентов высш.учеб.заведений / В.М.Терехов, О.И.Осипов; под ред. В.М.Терехова. – 2-е изд., стер. – М.: «Академия», 2006. – 304с.

2. Соседка В.Л. Локальные системы автоматики и следящий электропривод: учеб.пособие для студ. высш.учеб.заведений / В.Л.Соседка. – Днепропетровск: НГУ, 2003. – 144 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение                                                                                                         2

Основные теоретические сведения                                                               2

Порядок выполнения работы                                                                        8

Пример выполнения задания                                                                        9

Варианты заданий                                                                                          13

Вопросы для самопроверки                                                                          13

Время, отведенное на выполнение работы                                                  14

Литература                                                                                                      14

РАСЧЕТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В РЕЖИМЕ МАЛЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Методические указания к выполнению практической работы

по дисциплине «Электромеханические системы» для студентов

специальности 220201 «Управление и информатика в технических

системах»  всех форм обучения

Составила   Мефедова Юлия Александровна

Рецензент   Т.Н. Скоробогатова

Редактор     Л.В.Максимова

Подписано в печать	02.02.10	Формат 60х84 1/16
Бумага   тип.	Усл. печ. л. 1,0	Уч.-изд.л. 1,0
Тираж    100     экз.	Заказ	Бесплатно

Саратовский государственный технический университет

410054, г.Саратов, ул.Политехническая, 77

Копипринтер БИТТиУ, 413840, г.Балаково, ул. Чапаева, 140