Построение моделей объектов управления по переходным характеристикам: Методическое указание к выполнению лабораторной работы, страница 6

     Таблица  3

Время

X

Выход объекта

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

Y8

Y9

Y10

0

0

2

-1,19

-1,19

-1,19

-1,19

-1,19

-1,19

0.00

-1,19

-1,19

-1,19

1

1

2

0,84

1,40

3,12

1,61

2,37

1,69

1,84

2,31

1,08

1,10

2

2

2

3,57

5,17

9,84

5,78

7,99

5,96

5,24

7,71

4,21

4,33

3

3

2

2,93

5,99

14,49

7,21

11,50

7,43

9,97

10,75

4,11

4,42

4

4

2

5,76

10,66

23,59

12,68

19,60

12,83

15,80

18,10

7,57

8,20

5

5

2

4,04

11,09

28,86

14,11

24,18

14,07

22,59

21,60

6,54

7,64

6

6

2

7,85

17,33

49,19

31,53

35,21

21,13

30,17

31,19

11,07

12,79

7

7

2

10,84

22,95

51,08

28,55

46,25

27,61

38,44

40,42

14,80

17,30

8

8

2

10,99

25,96

59,40

33,10

55,22

31,45

47,27

47,21

15,69

19,14

9

9

2

11,79

29,79

68,57

38,65

65,51

36,09

56,60

54,96

17,23

21,79

10

10

2

14,87

36,04

80,13

46,79

78,70

43,13

66,33

65,24

21,02

26,86

11

11

2

20,78

45,26

94,60

58,03

95,28

53,09

76,41

78,56

27,62

34,90

12

12

2

18,67

46,57

101,10

51,52

104,36

55,11

86,79

84,04

26,18

35,06

13

13

2

24,21

55,62

115,26

72,87

121,53

64,82

97,41

97,29

32,34

42,98

14

14

2

26,69

61,70

126,37

81,38

136,07

71,51

108,25

107,59

35,42

47,95

15

15

2

29,17

67,84

137,46

90,07

150,98

78,22

119,26

117,98

38,47

53,03

16

16

2

36,53

78,94

153,41

103,82

171,12

89,84

130,43

133,32

46,37

63,10

17

17

2

33,39

79,57

158,83

107,22

181,05

90,96

141,73

138,20

43,72

62,75

18

18

2

37,12

87,11

171,08

117,63

198,13

98,95

153,13

149,99

47,91

69,35

19

19

2

43,23

97,08

185,69

130,54

217,85

109,32

184,62

164,20

54,45

78,42

20

20

2

46,51

104,25

192,43

140,74

234,97

116,86

178,19

175,59

58,13

84,73