Построение моделей объектов управления по переходным характеристикам: Методическое указание к выполнению лабораторной работы, страница 3

9.  Используя алгоритм нелинейного программирования  Excel найти параметры модели, дающие минимальное значе­ние критерия (10).  Для этого используется надстройка «Поиск решения»  (Данные/ анализ данных/Поиск ре­ше­ния). В диалоговом окне «Поиск решения» вводят исходные данные:

ü  «Установить целевую ячейку»  - указать адрес ячейки критерия пер­вой модели .

ü Включить флажок поиска минимума   -  «минимальное значе­ние».

ü В строке «изменяя ячейки» - указать ячейки искомых коэффи­циен­тов к₁, Т₁, к₂, Т₂.

ü Войти в «Параметры»  и включить «Автомасштабирование».

ü Запустить программу путем нажатия кнопки «Выполнить».

10.   На диаграмме рис.9 проконтролировать правильность решения за­дачи по наложению графика  на график  .

Рис. 9 -   Результаты поиска решения второй модели

Задание 3

1.  Создать таблицу и ввести исходные данные – количество точек N, зна­чения  для третьего эксперимента.

2.   Построить график зависимости .

3.   По виду графика рис.10 выбрать вид модели. Определить коэффициент звена к, постоянную времени звена Т. 

4.   Выделить ячейки для коэффициентов выбранной модели и вве­сти на­чальные значения коэффициентов. Для расчета коэффициентов разностного уравнения использовать выражение (9).  

5.   В таблице  добавить столбец и  рассчитать промежуточную выходную переменную  y1по раз­ностному уравнению (8).

6.   В таблице  добавить столбец и  рассчитать выходную переменную y2 по раз­ностному уравнению(8).

7.   Рассчитать 95% ошибку аппроксимации по выражению (11).                                 

8.  На диаграмме выходной переменной построить график , рас­считанный при начальных значениях коэффициентов модели рис.10.

Рис. 10 -  Результаты предварительного вычисления третьей модели

9.   Используя алгоритм нелинейного программирования  Excel найти параметры модели, дающие минимальное значе­ние критерия (10).

В диалоговом окне «Поиск решения»  (Данные/Пакет данных/Поиск ре­ше­ния) и ввести исходные данные:

ü «Установить целевую ячейку»  - указать адрес ячейки критерия пер­вой модели .

ü Включить флажок поиска минимума   -  «минимальное значе­ние».

ü В строке «изменяя ячейки» - указать ячейки искомых коэффи­циен­тов к, Т.

ü Войти в «Параметры»  и включить «Автомасштабирование».

ü Запустить программу путем нажатия кнопки «Выполнить».

10.  На диаграмме проконтролировать правильность решения за­дачи по наложению графика  на график .

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ

Таблица  1