Ознакомление с этапами проектирования и методами расчета элементов САР и САУ, с этапами расчета потенциометрических датчиков перемещений. Расчет статической характеристики индуктивных датчиков линейных перемещений. Расчет элементов гидро-, пневмосистем. Выбор и расчет измерителей параметров жидких сред, страница 8

3 этап. Расчет магнитной системы состоит в определении полной намагничивающей силы возбуждения двигателя (для ИДПТ) и расчет полной н.с. холостого хода главной обмотки статора (для ИАД). Для ИДПТ проводят расчет коллектора и щеток (диаметра коллектора D`_k; ширины коллекторной пластины, выбор сорта щеток). Необходимым является определение ширины коммутационной зоны b_k. Для ИАД - расчет ротора, который включает определение воздушного зазора d, диаметра ротора D_р, числа пазов; для ротора с беличьей клеткой токи в стержнях и короткозамкнутых кольцах, активное сопротивление и размеры беличьей клетки, индуктивное сопротивление беличьей клетки. Необходимо рассчитать время разгона при пуске ИАД.

4 этап. Расчет потерь и КПД двигателя.

5 этап. Расчет основных характеристик. Для ИДПТ - полный электромагнитный вращающий момент M; ток якоря I_a, коэффициент сигнала, максимальный пусковой момент двигателя при неподвижном якоре M_п.м.; регулировочные характеристики, полная механическая мощность двигателя P₂.

Основные характеристики АИД - ток короткого замыкания I_з.п., пусковой момент Мп, номинальный вращающий момент М.

Расчет рабочих характеристик ИАД включает расчет полезного момента на валу М₂, полезной мощности на валу Р₂, построение рабочих характеристик Р₁ = f(М₂); Р₃ = f(М₂); I₁ = f(M₂); I₃ = f(M₂); P₂=f(M₂); n₂ = f(M₂); h=f(M₂).

6 этап. Тепловой расчет двигателя. Определяется перегрев частей двигателя относительно температуры окружающей среды.

Вопросы для самопроверки

1. Перечислите основные типы электромашинных устройств.

2. Перечислите основные виды ИД.

3. Перечислите основные требования к ИД.

4. Какие этапы включает расчет ИДПТ?

5. Какие этапы включает расчет ИАД?

6. В чем заключается расчет магнитной системы ИДПТ?

7. В чем заключается расчет магнитной системы ИАД?

8. Какие расчетные характеристики являются основными для ИДПТ?

9. Какие расчетные характеристики являются основными для ИАД?

10. Какие параметры определяются при тепловом расчете двигателя?

ЛЕКЦИЯ 7

Цель лекции – ознакомление с этапами расчета электромашинных и магнитных усилителей

Задачи лекции

- изучить основные этапы расчета электромашинных усилителей

- изучить этапы расчета магнитных усилителей

Вопросы, рассматриваемые на лекции

1. Расчет электромашинных усилителей.

2. Расчет магнитных усилителей.

Расчет электромашинных усилителей.

Назначение электромашинных усилителей (ЭМУ) – управление относительно большими мощностями с помощью незначительных затрат мощности в управляющей обмотке усилителя (с поперечным полем, с продольным полем).

Данными для расчета ЭМУ с поперечным полем являются выходная мощность , выходное напряжение , скорость вращения n, коэффициент усиления по мощности , ток управления , сопротивление обмоток управления , число обмоток управления, режим работы, исполнение.

Основные этапы расчета:

1. Расчет основных геометрических размеров магнитопровода. Для ЭМУ это - диаметр и длина якоря , диаметр расточки полюсов , длина воздушного зазора между расточкой полюсов и якорем .

2. Расчет обмоток. Находят полезный поперечный поток , число проводников обмотки якоря , число пазов, зубцов; расчет коллектора (также как у ИДТП) проводится по току; расчет н. с. компенсационной обмотки  (на 8-10% больше н. с. реакции якоря  от продольного тока); число витков , сечение и диаметр провода компенсационной обмотки  и , сопротивление .

3. Расчет магнитной системы ЭМУ включает определение полной н. с. возбуждения по поперечной оси; расчет подмагничивающей обмотки, полной н. с. обмотки управления, проверку коэффициента усиления ЭМУ по мощности; постоянных времени обмотки управления  и цепи поперечных щеток .

4. Расчет потерь и КПД.

5. Тепловой расчет.

Расчет магнитных усилителей. Принцип действия магнитных усилителей основан на использовании свойства дросселя переменного тока с ферромагнитным сердечником изменять свою индуктивность при подмагничивании постоянным током.

Наряду с усилением, магнитный усилитель производит и преобразование сигнала

постоянного тока, являющегося входным, в сигнал переменного тока.

Статические характеристики имеют вид: