Другие предметы \ Теория автоматического управления

Исследование механизированной поточной линии производства обыкновенной шоколадной массы большой производительности, страница 2

В мельницу 4 подается сахар-песок. Мельница измельчает его в пудру, которая поступает в обогреваемый смеситель 6. В смесителе компоненты тщательно перемешиваются, образуя однородную тестообразную массу с температурой не выше 40°С и жирностью до 28%. Она непрерывно выходит на стальную ленту 8 и распределяется на пятивалковую мельницу 9. Мельница измельчает частицы дисперсной фазы. Сухая, легко комкующаяся при сжатии пальцами масса с верхних валков мельниц ссыпается на стальную ленту 10, по которой подается в коншмашину 11 при помощи направляющих 12. Коншмашина обрабатывает (конширует) порцию шоколадной массы длительное время, т. е. является машиной периодического действия. После конширования шоколадная масса перекачивается в темперирующие сборники 13, в которых она хранится, постепенно охлаждаясь. Ее температура снижается с 75 - 55 до 50 - 40°С, и при этой температуре она хранится при энергичном перемешивании.

1.2 Функциональная схема САУ

Функциональная схема отображает функциональные связи в системе управления, составляется на основе описания работы САУ.

Рисунок 2 - Функциональная схема САУ

В функциональную схему вошли следующие элементы:

МЛ – мельница;

СМ – смеситель;

СЛ – стальная лента;

ДТ – датчик температуры;

ПМЛ – пятивальная мельница;

КМ – коншмашина;

СБ – сборники;

НВ– направляющая.

1.3 Структурная схема САУ

Структурная схема системы автоматического управления отражает связь между элементами и информацию о передаточной функции.

Для составления структурной схемы необходимо определить передаточные функции элементов САУ.

Таблица 1-Передаточные функции элементов САУ

№ п/п	Элемент САУ	Передаточная функция
1	Мельница
2	Стальная лента
3	Смеситель
4	Направляющая
5	Коншмашина
6	Датчик температуры
7	Сборник

Рисунок 3- Структурная схема САУ

2 ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ САУ

2.1 Расчет передаточной функции

Передаточная функция системы рассчитывается по формуле:

Для расчетов используем программу Mathcad.

2.2 Определение устойчивости САУ по критерию Гурвица

Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы все миноры определителя Гурвица были положительны. По коэффициентам характеристического уравнения составляется определитель Гурвица.

L(p)= (3)