Расчет выключателя поперечной коррекции ВК-90М, страница 9

      –  После окончания разворота объекта гироузел под действием магнитной
пружины возвратится в исходное положение (β = 0).

          Как только сигнал с датчика угла станет меньше опорного напряжения по­рогового устройства, подача управляющего сигнала на реле времени прекра­тится. Конденсатор C1 начнет заряжаться по цепи R8, R6, R7. Через время, равное времени задержки включения коррекции, напряжение на конденсаторе C1 будет достаточным для того, чтобы транзистор ПП3 открылся. Откроются транзисторы ПП4 и ПП5, конденсатор С2 разрядится по цепи "коллектор-эмиттер" транзистора ПП5 - R19, транзисторы ПП6 -ПП9 закроются. Промежуточное и исполнительное реле обесточатся и схема возвратится в исходное состояние. Задержка выключения и включения коррекции введена для того, чтобы управление коррекцией происходило только при установившемся развороте объекта.

18

2.  Работа при развороте объекта с рысканием

        При развороте объекта вокруг измерительной оси прибора с угловой скоростью (ω) и рысканием гироузел, поворачиваясь вокруг оси подвеса, совершает одновременно колебания с периодом, равным периоду рыскания. Сигнал с датчика угла пропорционален углу поворота поплавка и, следовательно, изменяется с таким же периодом.

         Как только сигнал с датчика угла превысит опорное напряжение порогового устройства, на реле времени поступит управляющий сигнал на отключение коррекции. Конденсатор C1 разрядится, а конденсатор С2 начнет заряжаться. В дальнейшем сигнал с датчика угла станет уменьшаться и может оказаться меньше опорного напряжения порогового устройства. Подача управляющего сигнала на реле времени прекратится. К этому моменту конденсатор С2 не успеет зарядиться до напряжения, при котором откроется транзистор ПП6.

         После прекращения действия управляющего сигнала начнет заряжаться конденсатор C1 реле времени. Но так как время задержки включения коррекции больше периода рыскания, то конденсатор C1 не успевает зарядиться до напряжения, достаточного для того, чтобы открылся транзистор ПП3. Следовательно, остальные элементы схемы не изменяют своего состояния, и работа прибора при разворотах объекта с рысканием происходит так же, как и работа без рыскания.

3. Работа при отсутствии угловой скорости о разворота объекта

          При неподвижном положении или при прямолинейном полете объекта
без рыскания гироузел под действием магнитной пружины будет занимать исходное положение (β =0).Схема будет находиться в состоянии, когда промежуточное и исполнительное реле обесточены и коррекция включена.

          При прямолинейном полете объекта с рысканием гироузел за счет выбора большого демпфирования за каждый полупериод рыскания не поворачивается на угол, необходимый для выдачи управляющего сигнала с порогового устройства на реле времени.

19

VIII. Список используемой литературы

1. Асc Б.А., Жукова Н.М., Антипов Е.Ф., Детали и узлы авиационных приборов

и их расчет, Москва 1966

2. Боднер В.А., Авиационные приборы, Москва 1969

3. Браславский Д.А., Приборы и датчики летательных аппаратов, Москва 1970

4. Фомин В.М., Лукьяненко М.В., Гринберг Г.М., Гироскопические приборы и

устройства, Красноярск 2005

5. Браславский Д.А., Логунов С.С, Пельпор Д.С., Авиационные приборы,

Москва 1964

6. Каргу Л.И., Измерительные устройства летательных аппаратов, Москва 1988

7. Воробьев В.Г., Глухов В.В., Кадышев И.К., Авиационные приборы,

информационно-измерительные системы и комплексы, Москва 1992

8. Коновалов С.Ф., Никитин Е.А., Селиванова Л.М., Гироскопические приборы

9. Выключатель поперечной коррекции ВК-90М, Техническое описание и

инструкция по эксплуатации

10. Глобальная компьютерная сеть Internet

20