Кинематическое исследование механизмов. Определение законов движения звеньев механизма и траекторий движений отдельных точек механизма, страница 2

Масштабный коэффициент:

, где - чертёжное изображение скорости точки А, равное 50 мм; - линейная скорость точки А, .

По теореме о сложении скоростей полная скорость точки В в относительном движении точки А:

- , скорости относительного движения

Решаем векторное уравнение графически:

Из полюса Р проводим вектор V_A перпендикулярно О₁А. Из конца V_A выходит начало V_BA перпендикулярно АВ. Из полюса Р проводим прямую, параллельную линии действия точки В. Пересечение этих прямых есть решение уравнения. А точки С,D , будут выходить из с конца вектора V_A и будут направлены по линии действия V_BA.

На основании построенных планов скоростей определим полные скорости всех характерных подвижных точек звеньев механизма:

Скорости v_c , v_D находятся аналогично.

Для нахождения полных скоростей центров масс звеньев воспользуемся свойством подобия планов скоростей.

где - чертёжное изображение скорости точки S_{3 .}

Результаты вычислений указанных величин приведены ниже в таблице 4.

Таблица 4

Положение механизма	1	2	3	4	5	6
,мм	70	70	70	70	70	70
,м/c	0,54	0,54	0,54	0,54	0,54	0,54
,мм	62	69	46	9	24	63
,м/c	1,10	3,5	0,11	1,50	1,96	1,92
,мм	22	7	34	75	67	17
,м/c	0,97	2,37	1,92	0,56	0,34	0,08
,мм	7	19	17	4	2	14
,м/c	0,26	0,71	0,64	0,15	0,08	0,53
,мм	76	71	46	97	94	75
,м/c	0,71	1,92	1,73	0,41	0,26	1,43
,мм	14,5	46,5	1,5	20	26	25,5
,м/c	0,55	1,75	0,06	0,75	0,98	0,96
	2,26	5,51	4,47	1,30	0,79	0,19

Пример расчета для 1 положения механизма:

3.Построение планов ускорений механизма.

План ускорений механизма – совокупность планов ускорений всех звеньев механизма.

План ускорений звена – пучок лучей, выходящий из 1 полюса, на который в едином масштабе изображаются абсолютные ускорения точек звена механизма.

Определим нормальное ускорение точки А:

Абсолютное ускорение точки А:

Масштабный коэффициент:

По теореме о сложении ускорений в сложном движении абсолютное ускорение точки, участвующей в сложном движении, равно геометрической сумме ускорений движений составляющих:

Решаем векторное уравнение графически:

Из полюса проводим вектор параллельно О₁А. Из конца, параллельно АВ – вектор . К нему проведём перпендикуляр. Из полюса , проводим вектор . Его длину необходимо рассчитать по формуле:

аналогично рассчитаем .

Из конца проводим перпендикуляр, линия действия ВО3. Получим соответственно. Ускорения точек C и D – будут лежать на прямой ВА. Найдя их положения с помощью соответствующих пропорции, из полюса проведём вектора соответственно.