Кинематическое исследование механизмов. Определение законов движения звеньев механизма и траекторий движений отдельных точек механизма

Страницы работы

Содержание работы

Министерство  образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Кафедра КГМ и ТМ

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Вариант 5, тема 9

                      прикладная механика

 
 


По дисциплине  __________________________________________________________

 (наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Кинематическое исследование механизмов

 
 


Тема:

________________________________________________________________________

     Кравченко И.И.

 

 ГГ-02

 
 


Автор: студент гр.   _____       ____________________   /___________________/

                                                                                             (подпись)                                   (Ф.И.О.)

ОЦЕНКА:     _____________

Дата: _20.04.2004_ 

       Соколова Г.В.

 
 


ПРОВЕРИЛ ст. преподаватель          ______________  /________________/

                                            (должность)                                            (подпись)                                          (Ф.И.О.)

 

 

 

 

 

Санкт-Петербург

2004

Задачи

  1. Определение законов движения звеньев механизма и траекторий  движений отдельных точек механизма.
  2. Определение угловых скоростей звеньев механизма и линейных скоростей

            отдельных точек механизма, включая центры масс звеньев.

  1. Определение угловых ускорений звеньев механизма и линейных ускорений

            отдельных точек механизма, включая центры масс звеньев.

1.Исходные данные

Механизм нагребающей лапы погрузчика.

О - стойка;

Основные характеристики механизма

Подвижные звенья

Таблица 1

Подвижные звенья

1

2

3

Характер подвижных звеньев

Вращательное

Сложное

Вращательное

Кинематические пары

Таблица 2

Кинематические пары

О1

А

В

С

Звенья кин.пары

0,1

1,2

2,3

3,0

Вид пары

В

В

В

В

Особые свойства

-

-

-

-

Шарниры с подвижными осями

Таблица 3

Подвижные шарниры

А

В

Траектория оси шарнира

Окружность

Дуга

Порядок выполнения работы

Построение

1.Плана положений механизма

План положений – графическое изображение взаимного расположения звеньев механизма, вычерченных в соответствии с законом движения входного звена и использованием линейного масштаба.

Построение плана положений механизма начинается с изображения неподвижных опор и направляющих с использованием линейного масштаба.

Масштабный коэффициент:

, где - длина звена АВ,

О1В- чертежное изображение, равное 70 мм.

С использованием коэффициента определяем остальные длины:

Изображаем траектории движения характерных точек механизма (подвижных шарниров). Определяем крайние положения механизма (начало холостого и рабочего хода). Т.к. рассматриваемый механизм является механизмом высадочного пресса, т.е. технологической машиной, то за начало отсчёта принимаем начало холостого хода.

                     

        (.)A0-начало холостого хода и соответственно - 

                       (.)А4- начало рабочего хода

Для определения характера движения звеньев механизма и его отдельных точек строим 8 положений механизма.

2.Построение планов скоростей механизма

                План скоростей механизмасовокупность планов скоростей всех звеньев механизма.

                План скоростей звена – пучок лучей, выходящий из 1 полюса, на который в едином масштабе изображаются абсолютные скорости точек звена механизма.

 

где w – угловая скорость

Определим линейную скорость  (.)

               

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Расчетно-графические работы
Размер файла:
189 Kb
Скачали:
0