Кинематическое исследование заданного схемой механизма

Страницы работы

Содержание работы

Санкт – Петербургский государственный горный институт (ТУ) им. Г.В. Плеханова

Министерство образования РФ.

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ   РАБОТА

По дисциплине: прикладная механика.

Тема: кинематическое исследование механизма.

Вариант№3

Тип механизма - 4

Выполнил:

Студент группы ТО-00-2

Макаров Александр

Проверил:

Доцент кафедры КГМ и ТМ

Большунов Алексей Викторович

Санкт-Петербург

2002 г.

Дано:

-  кинематическая схема механизма

 


-  длины звеньев

Звено

Его длина, м

0,1

0,4

0,12

0,12

0,2

-  расстояние между неподвижными шарнирами  X=0,48 мм

-  частота вращения входного звена n=3,3 с-1

 

Задание:

1)  Построить план положений

2)  Построить планы скоростей звеньев для всех положений, найти численные значения линейных скоростей  точек механизма и угловые скорости звеньев.

3)  Построить планы ускорений механизма. Определить численные значения линейных ускорений звеньев и угловых ускорений самих звеньев.

Построение планов  положений  механизма:

Примем масштабный коэффициент для построения плана положений равным 0,002.

R

М

Мм

0,1

50

0,4

200

0,12

60

0,12

60

0,2

100

X

0,48

240

 

Построение планов  cкоростей  механизма:

Примем масштабный коэффициент для построения плана скоростей равным 0,006.

3,3*0,1=0,33м/с.

0,33/0,006=55мм.

Значения линейных скоростей  точек механизма

Положение

I

II

III

IV

Точка R

мм

м/с

мм

м/с

мм

м/с

мм

м/с

(×)C, O3C

32

0,19

34

0,20

23

0,14

16

0,10

(×)B, O3B

52

0,31

54

0,32

39

0,23

24

0,14

(×)A, O1A

55

0,33

55

0,33

55

0,33

55

0,33

AB

41

0,25

22

0,23

62

0,37

74

0,44

BC

32

0,19

34

0,20

23

0,14

16

0,10

(×)S2

28

0,17

27

0,16

20

0,12

13

0,08

(×)S3

49

0,29

54

0,32

25

0,15

21

0,13

Положение

V

VI

VII

VIII

IX

Точка R

мм

м/с

мм

м/с

мм

м/с

мм

м/с

мм

м/с

(×)C, O3C

31

0,19

35

0,21

23

0,14

0

0

0

0

(×)B, O3B

41

0,25

58

0,35

43

0,26

0

0

0

0

(×)A, O1A

55

0,33

55

0,33

55

0,33

55

0,33

55

0,33

AB

17

0,10

10

0,06

33

0,20

55

0,33

55

0,33

BC

31

0,19

35

0,21

23

0,14

0

0

0

0

(×)S2

23

0,14

32

0,19

22

0,13

0

0

0

0

(×)S3

48

0,29

56

0,34

47

0,28

27

0,16

27

0,16

Значения угловых скоростей звеньев, с-1

Положение

I

II

III

IV

V

VI

VII

VIII

IX

3,33

3,33

3,33

3,33

3,33

3,33

3,33

3,33

3,33

0,61

0,57

0,93

1,10

0,25

0,15

0,50

3,33

3,33

,

1,58

1,67

1,17

0,83

1,58

1,75

1,17

0

0

1,55

1,60

1,15

0,70

1,25

1,75

1,30

0

0

Построение планов  уcкорений  механизма:

Примем масштабный коэффициент для построения плана ускорений равным                  0,015.

, но при w-const. тогда  

=10,89*0,1=1,089 м/с2

мм.

Значения линейных и угловых ускорений звеньев механизма

Положение

III

VII

Звено R

Мм

м/с2

1/с2

Мм

м/с2

1/с2

84

1,26

6,15

45

0,68

2,93

51

0,77

6,38

28

0,42

3

72

1,09

0

72

1,09

0

32

0,48

6,79

35

0,53

1,28

51

0,77

6,15

28

0,42

3

Выбор сечений.

N. ст

Усилия от Р,КН

s, МПа

st, МПа

F1/ F2

1

+78

s1=  -55

s1t= -18,2

½

2

-69

s2= -7,83

s2t= -41,3

½

F1=0,00004 м2

F2=0,00008 м2

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Расчетно-графические работы
Размер файла:
172 Kb
Скачали:
0