Разработка способа и устройства для разрушения горного массива с забуриванием коронки стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна в виде реверсивной пирамиды, страница 5

Исполнительный орган (рис.5.8) предназначен для разрушения в целике породы и угля, а также оформления выработки по заданному контуру сечения.

вап.jpg

Рис. 5.8 – Исполнительный орган проходческого комбайна КСП – 33

1 – редуктор; 2 – корпус наружный; 3 – коронка;4 – гидроцилиндры; 6 –  установки фар; 11 – рукав; 12 – трубопровод; 18 – разделитель; 21 – крышка;     22 – цапфа; 23 – ось;  25 – форсунка; 26 – втулка; 27 – забурник; 28 – резец породный; 34 – электродвигатель.

Исполнительный орган представляет собой телескопически раздвижную “стрелу”, состоящию из внешнего (охватывающего) поз. 2 и внутреннего (охватываемого) поз. 1 корпусов. С помощью двух гидроцилиндров телескопа поз. 4 внутренний корпус может выдвигаться из внешнего на 500 мм. Внешний корпус шарнирно соединяется с помощью цапф с верхней поворотной рамой корпуса комбайна. Он оснащен закрепленными на боковых стенках кронштейнами для крепления гидроцилиндров подъема исполнительного органа. В специальных расточках установлены клиновые опоры, по которым происходит выдвижение внутреннего корпуса, оснащенного специальными направляющими из закаленной стали. Регулировка зазоров в направляющих осуществляется прокладками под крышками опор.

Внутренний корпус является одновременно корпусом редуктора привода исполнительного органа, к которому с одной стороны прифланцован электродвигатель поз. 34, а с другой стороны на выходном валу расположена резцовая коронка поз. 3.

Резцовая коронка диаметром 827 мм. крепится с помощью забурника поз. 27, хвостовик которой имеет левую резьбу. Забурник закручивается в выходной вал редуктора до упора в заточку корпуса коронки. Крутящий момент передается на коронку через квадрат внешней поверхности втулки, которая соединяется шлицами с выходным валом редуктора. Для удобства совмещения при сборке квадратов втулки и коронки на их посадочных местах нанесены риски [1].

Проходческий комбайн КСП – 33 со стреловидным исполнительным органом осуществляет последовательную обработку забоя режущей коронкой.

Схема обработки поверхности выработки исполнительным органом с продольно-осевой коронкой.

Рис. 5.9 – Схема обработки поверхности выработки исполнительным органом с продольно-осевой коронкой

Схема обработки поверхности выработки исполнительным органом с продольно-осевой коронкой показана на рис. 5.9 [2].  Продольно-осевая коронка 1 имеет ось вращения, соосную со стрелой комбайна 2. С помощью этой коронки можно обеспечить довольно ровный (по сравнению с аксиальной коронкой) профиль выработки. Такой исполнительный орган в принципе может с одной позиции создавать приемлемый пространственный рельеф боковых поверхностей выработки, если коронка и центр поворота стрелы соответствуют профилю выработки. Но это условие выполнимо только в идеальном случае – если сечение выработки представляет собой окружность постоянного радиуса, согласованного с конусностью коронки, а центры качания в горизонтальной и вертикальной плоскостях совпадают с центром окружности. В действительности форма сечения выработки далека от круглой, площадь проводимой выработки изменяется в довольно широком диапазоне, а центры качания в горизонтальной и вертикальной плоскостях не удается совместить конструктивно. Поэтому конусность коронки подбирается, как правило, исходя из условия обеспечения ровной поверхности почвы выработки. Естественно, при этом возникают переборы породы при обработке кровли и боковых поверхностей выработки (рис.5.9), поскольку размеры и форма выработок могут быть самыми различными.

Схемы обработки забоя стреловидным исполнительным органом с продольно-осевой коронкой показаны на рис. 5.10.