Механическое оборудование карьеров: Методические указания по выполнению курсовой работы, страница 7

                                                                                       (20)

где  , где  – полное время цикла, с.

Момент на валу электродвигателей при этом будет

                (21)

2.5. Разгрузка и удержание порожнего ковша

Момент на валу электродвигателей во время разгрузки

           (22)

где – момент при удержании порожнего ковша

   (23)

Время разгрузки определяется по табл. 5.

Таблица 5

Продолжительность разгрузки

Условия разгрузки	Продолжительность разгрузки, с
	песчаные породы сухие	глинистые породы сухие	глина с валунами	хорошо взорванная скала	мокрая тяжелая глина	плохо взорванная скала
В отвал	0	0,25	0,25	0,25	3,5	1,5
В транспорт	0,7	1,5	2,0	3,0	5,0	6,0

2.6. Опускание порожнего ковша

При спуске порожнего ковша происходит разгон электродвигателей до номинальной частоты вращения . При этом момент на валу электродвигателей:

                            (24)

Время разгона:

                                            (25)

Средняя скорость спуска ковша при разгоне до номинальной частоты вращения:

           

Путь, пройденный за время разгона до номинальной частоты вращения:  После достижения номинальной частоты вращения ускоряющий момент электродвигателей определится как:

                            (26)

где  – ускоряющий момент электродвигателей при ослаблении поля возбуждения, действующий при разгоне от  до  

Время разгона от  до :

                                       (27)

Средняя скорость ковша при разгоне с ослабленным полем:

                           (28)

Путь, пройденный ковшом при разгоне с ослабленным полем:

Момент на валу электродвигателей в конце спуска:

Скорость при начале торможения при опускании:

                                  (29)

Время торможения при опускании ковша:

                                          (30)

Путь, пройденный ковшом во время торможения:

Момент при установившемся режиме движения при спуске ковша:

Скорость опускания при установившемся режиме:

 Путь ковша при установившемся движении:

Время установившегося движения при опускании ковша:

                                                 (31)

2.7. Время цикла:

                                                                                       (32)

2.8. Среднеквадратичный момент

на валу электродвигателей:

                            (33)

где   определяется на основании ранее приведенных расчетов.

Расшифровка  и  и ссылка на формулы для их определения приведены в табл. 6.

Таблица 6

Параметры операций цикла

Наименование операций		Формула для определения		Формула для определения
1. Разгон в начале копания		(12)	0,87	–
2. Копание		(14), (15)	0,75	–
3. Подъем груженого ковша		(19)		(16)
4. Торможение при подъеме ковша		(18)	0,87	–
5. Удержание и опускание  груженого ковша		(20)		(21)
6. Разгрузка ковша		табл.4		(23)
7. Разгон до  при  спуске порожнего ковша		(25)		(24)
8. Разгон до  при опускании порожнего ковша		(27)		(26)
9. Установившееся движение при спуске ковша		(31)		(23)
10. Торможение при спуске порожнего ковша		(30)	0,87	–
		(32)		(33)