Расчет стационарных установок шахты с длинной откатки пути 336 м, страница 2

         В общем виде, при построении диаграммы работы, учитываются затраты времени  (∑t_i  ), при ускоренном  (t_у)  и равномерном   (t_р)  и замедленном  (t_з)  движениях по заездам и по наклонной выработки.  К затратам времени на выполнение вспомогательных операций  (∑t_к  ), относятся время: предварительных усилий (1,5 с), перевода стрелок (10 с), перецепки каната и поезда (90 – 100 с).

         Продолжительность ускоренного (замедленного) и равномерного движения состава определяется из выражения:

t_у(з) = V_i / τ_i(з), с                                                 (4.1.7)

t_у(з) = L_п/V_i ¹, с                                                 (4.1.8)

где V_i  и V_i¹ – соответственно скорость движения при ускоренном (замедленном) и равномерном движении, м²/с

L_п  - путь, проходимый составом с равномерной скоростью, м

L_п = L_io – (ℓ_у  + ℓ_з), м                                        (4.1.9)

где  L_io – длина всего участка пути, м

ℓ_у  и ℓ_з – длина участка пути, проходимого соответственно с ускорением или замедлением, м

t_у(з) = 1,5/ 0,3 = 5с

t_у(з) = 276/ 5 = 55,2с

4.1.5.1 Определение скорости движения

                           (4.1.10)

где n’_дв – скорость вращения вала электродвигателя, об/мин

об/мин                          (4.1.11)

1194,3 об/мин

      Принимаем стандартное значение скорости вращения вала электродвигателя:

970 об/мин

      На закруглениях и стрелках скорость равна:

4.1.5.2 Построение пятипериодной диаграммы движения

           Время периода первоначального ускорения при движении на нижней приемной площадке:

                                                                                         (4.1.12)

                                               

           Путь, проходимый составом:

за время t₀ со скоростью V_з.к.

                                           (4.1.13)

                                         

по заезду с равномерной скоростью:                               

 

                                        (4.1.13)

где  ℓ_з.н – длина заезда нижней приемной площадки 

         Время равномерного движения состава по заезду

                                             (4.1.13)

                                                 

      Время ускоренного движения состава на прямолинейном участке пути:

                                             (4.1.14)

            

       Путь ускорения на прямолинейном участке пути:

                                          (4.1.15)

                                     

       Время замедленного движения на прямолинейном участке:

                                             (4.1.16)

                                        

       Определение длины пути, проходимый составом от нижней приемной площадки до стрелочного перевода, расположенного на заезде верхней приемной площадки;

                                            (4.1.16)

                                           

                               

Время движения состава с равномерной скоростью на прямолинейном участке;

                                                               (4.1.16)

 

       Продолжительность цикла:

                                     (4.1.17)

                                

Пятипериодная диаграмма движения

рис.(4.1.1)

4.1.6   Динамика подъема

Динамика подъема рассматривает закономерность изменения движущих усилий в любой точке подъема.

При рассмотрении одномассовой динамики мы приведенную массу подъема представляем как точку, расположенную на ободе барабана. Приведенную массу найдем по формуле:

                                                          (4.1.18)

где  μ – коэффициент

   4.1.6.1   Определение расчетных усилий на окружность навивки при различных этапах движения

             В начале ускоренного движения по заезду:

                                                    (4.1.18)