Система автоматизации процесса гидрирования бензола, страница 22

Прямые показатели качества регулирования:

Максимальная динамическая ошибка = 0,34083 °С/% х.р.о.;

Степень затухания = 0,760821;

Время регулирования = 6,92226 мин.

Комбинированная САР с входным воздействием «по нагрузке»

Включение компенсатора в структуру САР уменьшает влияние основного возмущающего воздействия (Т_ом) на регулируемую переменную. Для количест­венной оценки уменьшения этого влияния необходимо поделить динамическую ошибку одноконтурной САР на динамическую ошибку комбинированной САР. Полученный таким образом коэффициент показывает - во сколько раз снижается влияние компенсируемого возмущения на регулируемую переменную. Для определения показателей качества регулирования в комбинированной САР получае­мых при максимальном возмущающем воздействии, необходимо уменьшить ту составляющую U_max, которая вносится основным возмущающим воздействием (Р_cм), поделив ее на полученный коэффициент, остальные составляющие U_max ос­таются без изменения.

где: 2,64710 - максимальная динамическая ошибка комбинированной САР при включении её без компенсатора;

0,11563 - максимальная динамическая ошибка комбинированной САР

при включении её с компенсатором.

R - коэффициент показывающий, во сколько раз снижается влияние компенсируемого возмущения на регулируемую переменную

13,96 - 6,08 = 7,88 % х.р.о. - часть U_max, которая компенсируется введением дина­мического компенсатора.

Рисунок 4.14. Графики переходных процессов одноконтурной и комбинированной САР в режимах настройки и проверки на грубость.

Y_дин=2,5*6,08*1,06478 = 16,2 °С (для комбинированной САР)

Y_дин=2,5*6,08*1,33219 = 19,95 °С (для комбинированной САР при проверке на грубость»)

t_per =5,2 МИН.

Данная САР является:

1) устойчивой, так как \|/> 0,75 (0,998709 > 0,75)

2) робастной, так как при проверке САР «на грубость» прямые показатели качест­ва регулирования не вышли за пределы их допустимых значений, что видно  из рисунка 4.14.

Комбинированная САР с входным воздействием «по заданию регулятора»

Рисунок 4.15. Графики переходных процессов для комбинированной САР «по зада­нию регулятора» в режимах настройки проверки на грубость

0,625*20/2,5+8 = 13 °С

2,5*20/2,5 +8= 28 °С

У_дин = 20/2,5*0,0770309+8 = 8,616247°С (для комбинированной САР)

У_дин = 20/2,5-0,34083+8 = 10,72664°С (для комбинированной САР при проверке «на грубость»)

t_per = 0 мин.

Вывод:

Из полученных результатов делаем вывод о том, что использование дина­мического компенсатора комбинированной САР позволяет повысить качество ре­гулирования, а именно уменьшить максимальную динамическую ошибку, повы­сить степень затухания, т.е. запас устойчивости, и позволило сделать САР робастной. Поэтому на данном объекте регулирования применяем комбинированную САР.

4.3 Пуск и останов оборудования участка гидрирования бензола.

Пуск реактора гидрирования бензола R501 возможен при выполнении следующих требований:

1)  в системе охлаждения (в период пуска - подогрева) имеется достаточное количество масла необходимой температуры;

2)  температура масла в нижней и верхней зоне реактора должна быть не ниже 220 ْС;

3)  температура в испарителе должна быть не ниже 230 ْС;

4)  давление водорода и бензола в системе должно быть не ниже 2МПа.

Исходя из данных условий разработан алгоритм пуска оборудования участка гидрирования бензола. Пуск двигателя M1 насоса циркуляции масла возможен только в том случае, если уровень масла в буферной емкости будет больше L_min (300мм). Сигнал на открытие отсечного клапана на трубопроводе подачи реакционной смеси в реакторе R501 возможен, если расход масла поступающего в реактор будет больше минимально-допустимой величины (150м³/час). При этом температура в нижней части реактора должна быть больше 220 ْС, а в верхней – больше 220 ْС. Температура реакционной смеси в испарителе должна быть не ниже 230 ْС.