Итог изучения дисциплины "Управление системами и процессами": Экзаменационные вопросы

Страницы работы

Содержание работы

Экзаменационные вопросы

1.  Объяснить смысл и назначение элементов в функциональной схеме программного управления механизмом.

2.  Объяснить смысл терминов и выражений «робот», «манипулятор», «робототехническая система», «числовое программное управление».

3.  Указать принципы классификации станков и манипуляторов с числовым программным управлением (ЧПУ).

4.  Перечислить и объяснить назначение главных конструктивных элементов станков и манипуляторов.

5.  Объяснить назначение характерных систем координат, задаваемых в рабочей зоне механизмов с ЧПУ.

6.  Объяснить назначение и перечислить устройства, составляющие электрооборудование с механизмов с ЧПУ.

7.  Управляющая программа и способы её создания для оборудования с ЧПУ.

8.  Программирование оборудования с ЧПУ обучением: методы, примеры.

9.  Аналитическое программирование оборудования с ЧПУ: методы, примеры.

10.  Программирование оборудования с ЧПУ на уровне заданий: методы, примеры.

11.  Структура аппаратной части системы ЧПУ: назначение и состав. Примеры.

12.  Структура устройства управления: назначение и состав. Примеры.

13.  Система питания УЧПУ: назначение и состав.

14.  Привести структуру основных режимов работы УЧПУ. Объяснить назначение этих режимов.

15.  Прикладное и системное программное обеспечение УЧПУ: сходство и различие.

16.  Структура и состав системного программного обеспечения УЧПУ. Задачи системного программного обеспечения УЧПУ.

17.  Программный процесс. Классификация программных процессов. Расчёт интервала дискретизации и принципы объеди­нения задач управления движением в программные процессы.

18.  Процесс реального времени: признаки и особенности.

19.  Интерактивный и пакетный процессы: признаки и особенности.

20.  Постановка задачи управления движением пространственного механизма при фор­мообразовании.

21.  Системный подход к решению задачи управления движением при формооб­разова­нии.

22.  Задача интерпретации текста кадра управляющей программы: постановка и основ­ные определения.

23.  Интерпретатор кадра управляющей программы: задачи первого и второго проходов. Алгоритм интерпретации.

24.  Задача построения программной траектории при формообразовании: поста­новка за­дачи. Классификация методов построения программных траекторий.

25.  Погрешность при построении программных траекторий:  классификация по­грешно­стей, причины возникновения, способы уменьшения по­грешности.

26.  Задача координатных отображений: постановка задачи. Основные определе­ния.

27.  Прямая кинематическая задача: постановка задачи, её назначение, способы реше­ния.

28.  Обратная кинематическая задача: постановка задачи, её назначение, способы ре­шения.

29.  Задача контроля ограничений параметров движения: постановка задачи, её назна­чение, при­меры.

30.  Задача разгона и торможения рабочего органа исполнительного механизма: поста­новка задачи, её физический смысл при выполнении механизмом позици­онных и кон­турных движений.

31.  Задача стабилизации рабочего органа исполнительного механизма относи­тельно расчётной траектории: постановка задачи, основные определения, диаг­ностические сообщения.

32.  Особенности решения задачи стабилизации при динамическом взаимовлия­нии ко­ординат исполнительного механизма.

33.  Задача вывода пространственного механизма в исходное положение (задача калиб­ровки): назначение, общий алгоритм.

Похожие материалы

Информация о работе