Шнековые исполнительные органы, страница 3

                                                                   

                      (5.1)

                        (5.2)

                    (5.3)

где vп - скорость подачи, м/мин; nоб - частота вращения шнека (барабана), 1/мин; mр - количество резцов в. линии резания; γi - текущее значение угла положения резца; D - диаметр шнека по резцам.

Допуская траекторию движения резца окружностью, выражение (5.3) можно упростить                  

hi= hmax sinγi(5.4)

   Шаг резания является величиной конструктивной и в процессе работы комбайна со шнековым или барабанным рабочими органами не изменяется, но всегда необходимо стремиться к достижению оптимального соотношения шага и глубины резания. Значения шага резания на забойной части для выпускаемых в настоящее время шнеков составляет 3,0-5,5 см, а в кутковой части 1,0-2,5 см. Причем меньшие значения шагов резания относятся к резцам, имеющим меньший конструктивный вылет. Кроме того, с целью выравнивания нагрузок в различных линиях резания целесообразно по ширине захвата расставлять резцы с переменным шагом резания, как это показано на рис.5.1. Объясняется это тем, что вследствие уменьшения коэффициента отжима сопротивляемость угля резанию по мере удаления от обнаженной поверхности в массив возрастает, а следовательно, возрастают и нагрузки на резцы.

     Мощность (кВт), затрачиваемая на резание шнековым или барабанным рабочим органом, определяется по формуле

                                     (5.5)

где Fи - суммарная средняя сила резания на рабочем органе, Н; vр - скорость резания, м/с; ηр - к.п.д. редуктора рабочего органа.

vр =π nоб D                             (5.6)

где nоб - частота вращения шнека (барабана),  1/с; D- диаметр шнека (барабана) по резцам, м.

Суммарная сила резания Fнна шнеке (барабане) определяется по выражению

                                            (5.7)

где Zi - сила резанию на i-м резце, участвующем в резании (рас­считываемая по формулам (5.6.) и (5.7), Н; пp- число резцов, одновременно участвующих в резании, определяемое углом контакта рабочего органа с забоем (угол охвата); Кос - коэффициент ослаб­ления массива, совокупно учитывающий: ослабление массива опере­жающим рабочим органом; наличие обнаженной поверхности; на­правление вращения рабочего органа относительно поверхности забоя; направление резания относительно напластования.

Средняя суммарная сила подачи  Yи на шнековом (барабанном) рабочем органе определяется из выражения

                                             (5.8)

где Yi- сила подачи на i-м резце, определяемая по формулам (5.9), (5.10); γi - центральный угол между началом отсчета и резцом (см. рис.5.4).

Yo=Kп Zo,                                                                       (5.9)

где Кп - коэффициент, характеризующий отношение силы подачи к силе резания на остром резце.

Y=Yo(1=CS3),                              (5.10)

где S3 - площадка затупления резца, определяемая как проекция поверхности затупления резца на плоскости резания, см²; С-коэффициент, учитывающий объёмное напряжённое состояние массива; рекомендации по определению значения этого коэффициента приведены в ОСТ 12.44.258-84.

На пластах сложного строения с породными прослойками или присечками породы расчет сил резания и подачи следует произво­дить по сопротивляемости резанию отдельных угольных пачек, прослойков и присечек.

5.2 Механическое разрушение и нагруженность инструмента очистных комбайнов

     Под резаниемпороды принято понимать воздействие режущего инструмента на обрабатываемую поверхность, сопровождающееся от­делением (разрушением) пограничного слоя породы от массива.

Систематические исследования, проводимые более 50 лет в ряде на­учно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, привели к созданию инженерных методов расчета процесса резания, применяемых в практическом проектировании исполнительных орга­нов горных машин. Установлено, что разрушение горных пород реза­нием является энергетически выгодным процессом. На основе принципа так называемого силового резания работают исполнительные органы современных очистных и проходческих машин. Это позволяет приме­нять высокопроизводительную поточную технологию добычи полез­ных ископаемых.