Клетевая подъемная установка. Подъемные машины, страница 3

Требуемая частота вращения приводного двигателя

Принимаем стандартную частоту вращения асинхронного двигателя

(nн = 240об/мин)

Действительное значение максимальной скорости подъема

Ориентировочная мощность приводного двигателя:

где ?-коэф-т эффективного усилия подъема;

 к – коэф-т шахтных сопротивлений;

(к- 0,5) Qд – среднее значение статических усилий  на окружности барабана для одноклетевого подъема с противовесом, где масса противовеса:

    mпр =mкл+2·mвг= 0,5Q = 9600+2·1207+0.5·6000 = 15014 кг;

-КПД редуктора.

Выбираем двигатель(1,стр. 77, таб. 1.19)

Тип АКН 2-18-27-24; мощность Рн= 315 кВт частота вращения nн= 240 об/мин; статор – напряжение 6000 В, ток 49 А, ротор-напряжение Ен=535 В, ток Iн = 370 А; перегрузочная способность λн =2,3; КПДдв=0,911;

маховой момент ротора GD2рот =G65,0 кН·м2.

Значение момента вращения на тихоходном валу редуктора:

Выбираем редуктор (1, стр. 84, таб.1.22) со следующими техническими данными:

 Типоразмер 2ЦО- 18; межцентровое расстояние 1800 мм; передаточное число ί =11,5; момент вращения на ведомом валу 280 кН· м; скорость вращения приводного вала не более 500 об/мин; маховой момент на тихоходном валу  G D2ред = 900 кН·м2; масса редуктора 38 т

1.6.Приведённая масса.

Приведенная к окружности барабана масса подъемной установки

=9600+2·1207+6000+15014+2·9,94·369,9+10,5·232+19110+54767+5734+2·2179=126787 кг

где длина одной ветви подъемного каната   Lк = Н + hпер + πРшк + L + nтр·πD + h  =

=212+6.32+3.14·2+47.5+5·3.14·4+35 =369.9 м

длина хвостового каната

Lхв = Н + 20 = 212 + 20 = 232 м

Приведенная масса (кг) барабана

m1б =

ротора m/рот =

редуктора

mред=

направляющего шкива

m/шк =

1.7. Выбор величин ускорения и замедления.

        Величину ускорения выбираем из условия максимального использования перегрузочной способности двигателя в период пуска машины с расчетным грузом (Q = 6000кг).

        Номинальное усилие двигателя на ободе барабана

   Fн =;

Среднее значение коэффициента перегрузки двигателя за период пуска принимаем равным

   Λпус =0,6·λн =0,6·2,3 =1,38 среднее значение пускового усилия двигателя на ободе барабана составит

    Fпус =1,38·68478 =94500 Н;

Усилие на ободе барабана в начале подъема

  Fная =

Приравнивая F пус =Fная  определяем 

  ;

Расчётное ускорение принимаем равным a1=0,4м/с2 вопрос

Величину замедления определяем из условия получения тормозного усилия в конце подъема равным одной трети нагрузки, определяемой весом последнего груза

   Fторм =-

Усилие на ободе барабана в конце подъема

  Fкон=;

Приравниваем Fтор =Fкон  определяем абсолютную величину замедления

 

Расчетное значение замедления принимаем равным

1.8. Расчет графика скорости

Продолжительность периода ускорения

t1=(буза) 7 периодная

Путь пройденный в период ускорения

Х1=

Продолжительность периода замедления

t3 =

Путь пройденный в период замедления

Х3=

Путь пройденный в период равномерного движения

Х2=Н-(Х13) = 212-(23,8+23,8) =164,4 м

Продолжительность периода равномерной скорости

t2 =

Продолжительность движения клети

Т =t1+t2+t3= 10.9+37.6+10.9= 59.4 c 

Средняя скорость подъема      Vср=

График скорости ускорения и замедления представлены в графической части проекта.

Диаграмма мощности ПУ

N =

Начало подъема

F1= 91916.8 Н;    N1= 0

Конец ускорения движения

F2=91916.8Н;       

Начало равномерного движения

F3/=F1 – F3=91916.8 – 41202=50714.8 Н

N3=

Конец равномерного движения 

F4=F3=41202 Н 

   N4=

Конец равномерного движения

F5 = – 9512.8 Н

N5 = –                                                                 

Конец движения

 F6 = –9512.8 Н

 N6 = 0

(диаграмму смотри граф. часть)

1.9. Расчет движущих усилий.

Уравнение подъема

F= (к-0,5)

F = 41202

Усилия ( см. граф. часть проекта, лист 1)