Базовая бортовая оперативно советующая экспертная система дуэльной ситуации дальнего воздушного боя, страница 11

Со стороны истребителя И1 выбирается противоракетный маневр, который еще спасает нас от пущенной ракеты противника, из следующего приоритетного ряда (от наименее до наиболее сложного): маневр в горизонте, маневр в вертикали и маневр в пространстве.

6.1.  Выработка решения в ПрС/С «Защита»

Проблемная субситуация «Защита» выбирается в том случае, если был пуск ракеты противника (И2), а истребитель (И1) не пускал и не может пустить свою ракету. Цель этой ПрС/С – организация эффективной защиты от ракет противника и продолжения имитации атаки. В отличие от ПрС/С «Защита с нападением», в рассматриваемой ПрС/С из множества допустимых решений исключается решение о пуске собственной ракеты. Возможные ответы И1 – противоракетные маневры и постановка информационных помех.

На истребителе И1 зафиксирован факт пуска ракеты противника или же обнаружена летящая ракета противника.

Тогда возникает потребность оценить возможности защиты от такой ракеты различными противоракетными маневрами [11]. Для этого в базе знаний БОСЭС рассматриваются три возможных способа движения обороняющегося истребителя:

а) маневр с сохранением информационного контакта с атакующей ракетой – вычисление предельной дальности применения противоракетного маневра «Тактический отворот» (ТО);

б) маневр без сохранения информационного контакта с атакующей ракетой – вычисление предельной дальности применения противоракетного маневра «Гарантированный отворот» (ГО);

в) противоракетный маневр «Кадушка» - вычисление дальности начала маневра и его параметров (радиус и угловая скорость движения самолета по поверхности «Кадушки»; направление оси «Кадушки»).

Рекомендуемый маневр предъявляется летчику на ИУП кабины (на ИЛС). По этой информации летчик принимает решение о выполнении приемлемого в сложившейся ситуации типа противоракетного маневра, учитывая имеющиеся у него сведения о тактике воздушного боя и допустимых маневрах своего самолета.

Блок-схема алгоритма вычисления предельных дальностей применения тактического и гарантированного отворота от атакующей ракеты противника дана в [11].

Рассматриваемый алгоритм производит расчет шести предельных дальностей. Внутри функциональных блоков этого алгоритма используются две математические модели (ММ) движения объектов: управляемой ракеты класса «воздух-воздух» (ММ «Аппроксимирующая ММ ракеты») и истребителя. Каждая из них имеет свою базу параметров для различных объектов. По внешнему для этих ММ сигналу из их баз  данных выбираются параметры конкретных объектов.

В блоке «Расчет предельных значений угла наклона траектории истребителя» моделируется (с выходом на предельные перегрузки) снижение истребителя до минимальной высоты с последующим подъемом до первоначальной высоты.

В блоке «Прогнозное моделирование сближения атакующей ракеты противника с И1» моделируется наведение атакующей ракеты противника на И1, который выполняет заданный противоракетный маневр.

В блоке «Расчет времени сближения tka самолета противника и истребителя И1» вычисляется время сближения самолета противника с И1 на основе величин недолета атакующей ракеты противника и ее скорости в этот момент.

В блоке «Сближение самолета противника, его летящей ракеты и истребителя И1 на протяжении времени tka» моделируется сближение самолета противника и истребителя И1 на протяжении времени tka. При этом атакующая ракета противника сближается с истребителем И1. Затем для получившихся новых положений атакующей ракеты противника и истребителя И1 проводится запуск блока «Прогнозное моделирование сближения атакующей ракеты противника с маневрирующим истребителем И1».

На рис. 4 представлена функциональная блок-схема алгоритма формирования рекомендации о текущем рациональном противоракетном маневре истребителя И1. Она использует набор предельных дальностей и текущую дальность до атакующей ракеты противника.

Рекомендация о рациональном маневре содержит тип противоракетного маневра, плоскость его выполнения и направление отворота в этом маневре.