Моделирование и исследование характеристик звеньев системы автоматического регулирования частоты активной мощности гидроагрегата

МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

Лабораторная работа по курсу МСУ №2

Тема: «Моделирование и исследование характеристик звеньев системы автоматического регулирования частоты активной мощности гидроагрегата»

Выполнили
Студенты	Лепёшкин С. Н. Медведева А.Н.
Группа	А-2-02
Бригада №	5
Дата

Принял
Преподаватель	Митрофанов В. Е.
Дата

Параметры исследуемой системы:

с           с

1.  Реализация (на базе ПОЯ CSSE) модели неминимально-фазового звена первого порядка с передаточной функцией вида

 

x

                                                            

                                                          -                                                                 y

                                                                                                

                -                                                                                    

Реализация данной модели на ПОЯ CSSE при k=1,5

INITIAL

   om=2;

   q=0

DYNAMIC

   q'=1.5*x-y;

   y=11.1111*q-2*1.5*x;

   x=SIN(RAMP(0)*om)

2.  Построение АЧХ, ФЧХ и АФХ исследуемого звена методом последовательного эксперимента, с использованием полученной модели звена.

		A
2	0,54	1,63
5	1,11	1,7
15	2,085	2,55
20	2,32	2,75
30	2,59	2,9
50	2,71	2,96
100	3	3

3.  Построение модели замкнутой системы, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии имеет вид

 

x

      -                    

-

                                                                            y

                                           

             -                   -

                           

Реализация данной модели на ПОЯ CSSE

INITIAL

     Kp=28;

     T1=0.09;

     T2=2.5;

     g=0;

     q=0

DYNAMIC

     q'=Kp*(x-y)-y;

     g'=-T1*Kp*(x-y)-(0.5*T1+T2)*y+q;

     y=(2/(T1*T2))*g;

     x=STEP(0)

4.  Исследование устойчивости САР, при изменении коэффициента усиления разомкнутой системы . Определение предельного коэффициента усиления САР, обеспечивающего её устойчивость.

Переходный процесс системы при =14,3=

Переходный процесс системы при =13 <

Переходный процесс системы при =15 >

5.  Построение зависимости величины  от параметра .

=14,3

T1	0,36	0,18	0,09
T2	2,5	2,5	2,5
k	7,4	14,3	28,3
	6,94	13,88	27,77

6.  Определение значения  для заданных постоянных времени (аналитический способ)

 

14.389 – предельный коэффициент усиления

8,17 – частота на которой годограф пересекает точку (-1; j0)

7.  Реализация и тестирование программной модели нелинейного статического звена с характеристикой в виде многоступенчатого несимметричного гистерезиса.

Количество ступеней N=5                y

Дискреты функции переключения:

-dx=1,0

-dy=1,0

                                          dy

                                      dx                       x

Реализация данной модели на ПОЯ CSSE

INITIAL

     om=10;

     F1=0;

     F2=0;

     F3=0;

     F4=0;

     F5=0;

     q=0

DYNAMIC

     x=5.5*SIN(RAMP(0)*om);

     F1=DH(-1000,-999,-1,0,1,1,x);

     F2=DH(-1000,-999,-1,1,1,2,x);

     F3=DH(-1000,-999,-1,2,1,3,x);

     F4=DH(-1000,-999,-1,3,1,4,x);

     F5=DH(-1000,-999,-1,4,1,5,x);

     y=F1+F2+F3+F4+F5;

     q'=x

Переходный процесс системы при подаче на вход синусоидального сигнала