Исследование переходных процессов в коллекторном двигателе переменного тока при пуске: Методические указания к лабораторной работе № 8, страница 5

Порядок работы с программой:

Загрузить QBASIC, находящийся в файле  «QBASIC. exe».

В среде QBASIC после нажатия клавиши Esc загрузить файл «QKIMKDt. bas». Для этого после нажатия клавиши Alt выбрать пункты меню FILE – OPEN, найти файл, отметить его курсором и нажать Enter. После этого на экране появится текст программы.

Запустить программу «QKIMKDt. bas». Для этого нажать сочетание клавиш Shift+F5  или выбрать пункт меню RUN – START.

Провести расчет переходного процесса пуска двигателя в диалоговом режиме:

«Введите кодовое имя (любые три символа/буквы, цифры/)» <ввести имя текстовых файлов, в которые будут выведены результаты расчетов>.

 «Задайте начальное Х0=» 0

«Задайте начальное  YО(1)=» 0.

«Задайте начальное  YО(2)=» 0.

«Задайте начальное  YО(3)=» 0.

 «Отношение момента сопротивления к номинальному КМС=» <ввести относительное значение момента сопротивления>.

Далее по запросу ЭВМ вводятся параметры коллекторного двигателя из таблицы 1. Идентификаторы исходных данных приведены в колонке 4 таблицы 1.

В случае ошибки при вводе данных необходимо прервать работу программы нажатием клавиш Ctrl – Break и запустить программу заново.

После окончания ввода идет расчет с печатью графика тока.

При достижении номинальной частоты вращения расчет прекращается и программа формирует четыре текстовых файла с именами:

– «<кодовое имя>p. txt», в котором приводится распечатка исходных данных и таблица результатов; результаты расчета выводятся в виде таблицы:

1 столбец – «Х» – текущее время с шагом h = 0,001667 с;

2 столбец – «IAS» – ток  якоря, А;

3 столбец – « ME» – электромагнитный момент, кг·м;

4 столбец – «N» –  частота вращения, мин-1;

– «<кодовое имя>t. txt», в котором приводится график тока якоря;

– «<кодовое имя>m. txt», в котором приводится график электромагнитного момента;

– «<кодовое имя>s. txt», в котором приводится осциллограмма частоты вращения КД.

Аналогичные файлы формируются при нажатии клавиш Ctrl – Break в случае прерывания процесса расчета.

Для просмотра текстового файла необходимо выйти из среды QBASIC (пункт меню FILE – EXIT).  После чего, найдя нужный файл в Norton Commander (либо в Windows Commander, либо в DOS Navigator), отметить его курсором и открыть для просмотра клавишей F3. После проверки правильности ввода исходных данных текстовый файл с таблицей результатов следует распечатать.

4.2  К пункту 3.5

Время пуска определяется по осциллограмме частоты вращения n=f(t) (рисунок 3). Относительно установившегося значения откладываются две ординаты 0,95nуст и 1,05nуст. Процесс считается законченным, когда кривая частоты вращения последний раз пересечет горизонтальную   линию с ординатой 0,95nуст  либо 1,05nуст в соответствии с рисунком 3.

Рисунок 3 – Определение времени пуска электрической машины по осциллограммам частоты вращения якоря: nr1 – при значительных колебаниях частоты вращения;

nr2 – при экспоненциальном нарастании частоты вращения;

nr3 – при затухающих колебаниях частоты вращения.

5 Контрольные вопросы

5.1 Как зависят параметры КД от насыщения и как это учитывается в расчете?

5.2 Как учитывается сдвиг щеток с геометрической нейтрали и на что он влияет?

5.3 Как аппроксимируется кривая намагничивания и переходная характеристика?

5.4 Как рассчитывается поток в воздушном зазоре КД с учетом влияния насыщения и реакции якоря?

5.5 Как учитываются потери в стали якоря в уравнениях переходного процесса КД?

5.6 Нарисовать и объяснить векторную диаграмму КД.

5.7 Объяснить физический смысл каждой составляющей уравнении моментов КД.

5.8 Объяснить кривую электромагнитного момента Мэм=f(t) КД.

5.9 Как определяется время пуска?

6 Библиографический список

6.1 Рихтер Р. Электрические машины. В 6-ти томах. Том 6. – М.: Госэнергоиздат, 1960.

6.2 Петров Г.Н. Электрические машины. Часть 2. – М.: Энергия, 1968.

6.3 Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности. – М.: Высшая школа, 1967.

6.4 Завалишин Д.А., Бардинский С.И., Хрущев В.В. и др./ под редакцией Д.А. Завалишина. Электрические машины малой мощности. – М., Л.: Госэнергоиздат, 1963.

6.5 Хэнкок Н. Матричный анализ электрических машин. – М.: Энергия, 1967.

6.6 Постников И.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. – М.: Высшая школа, 1975.