Машиностроение \ Теория машин и механизмов

Кинематический анализ планетарных и дифференциальных механизмов, страница 3

Определение передаточного отношения опытным путём

Рассмотрим это на примере планетарного механизма (рис. 1а). Пусть требуется определить передаточное отношение U1H(3).

В этом случае поступаем следующим образом.

Повернув водило Н на один оборот (на 360°), отсчитаем количество зубьев К колеса 1, прошедшего метку.

Тогда угол поворота

φ1=(360°/z1)хК,

А передаточное отношение от колеса 1 к водилу Н определяется как

U1Н(3)=φ1/φН=((360°/z1)хК)/360°=К/z1

Знак передаточного отношения в этом случае определяется визуально.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Ознакомиться с устройством исследуемых механизмов.

2.Заполнить приведённые ниже таблицы (табл.1 заполнена в качестве примера).

Убедиться на основании данных табл. 2 в свойстве водила дифференциального механизма, суммировать углы поборота центральных колёс:

(φ1+φ3)/φ2=φп

Убедиться в том, что дифференциал может обеспечит вращение колёс автомобиля с различными числами оборотов и тем самым предотвратить их проскальзывание во время поборота и при движении по неровной дороге.

Таблица 1 (Для планетарных механизмов)

Тип исследуемого механизма и его кинематическая схема (на схеме указываются номера колес)

     

Тип обращенного механизма и его кинематическая схема

     

Двухступенчатый

1-я ступень с внешним зацеплением;

2-я с внутренним

Числа зубьев колес

z1=20   z2=30     z2`=20     z3=70

Формула и результат определения передаточного отношения планетарного механизма от центрального колеса к водилу

     UnH(S)=1-UnS(H)

     UnH(3)=1-Un3(H)

Формула и результат определения передаточного отношения обращенного механизма

  U13(H)=(z2/z3)x(z1/z2)x(-1)2=(30x70)/(20x20)=5,25

Угол поворота водила при опытном определении передаточного отношения

   φН=360°

Угол поворота ведомого центрального колеса

Передаточное отношение, полученное опытным путем

Таблица 2 (Для дифференциального механизма с коническими колесами)

Тип исследуемого механизма и его кинематическая схема (на схеме указываются номера колес)

Тип и кинематическая схема обращенного механизма

Числа зубьев колес

Формула и результат вычисления передаточного отношения обращенного механизма

Тип и кинематическая схема планетарного механизма, полученного из дифференциального механизма путем закрепления одного из центральных колес

Формула и результат вычисления передаточного отношения планетарного механизма:

а) при ведущем водиле;

б) при ведущем центральном колесе

Угол поворота водила при закрепленном центральном колесе

Угол поворота центрального колеса

Угол поворота водила при закреплении другого центрального колеса и освобождении первого

Угол поворота другого центрального колеса
Скачать файл