Изучение конструкции, и принципа и практического способа настройки регулятора

МИНИСТЕРСТВО  ОБРАЗОВАНИЯ  РФ

ВЯТСКИЙ  ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра  электрических машин  и  аппаратов

ИССЛЕДВАНИЕ УГОЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА НАПРЯЖЕНИЯ 

 Отчет по лабораторной работе  № 4

                                             Выполнил: студент группы ЭМ-51

Панфилов А.Н.

Проверил: к.т.н. доцент Кирьянов Ю. И.

Киров  2004

Исследование угольного регулятора  напряжения.

Цель работы: Изучение конструкции, и принципа  и практического способа настройки регулятора. Экспериментальное исследование работы регулятора.

Угольный регулятор напряжения (УРН) предназначен для автоматического поддержания напряжения генератора в заданных пределах при изменении его нагрузки или скорости вращения якоря в рабочем диапазоне. Упрощенная конструкция регулятора и схема его соединения с генератором показана на на рисунке 1.

Рисунок 1 – Конструкция регулятора и его эл.схема соединения с генератором

Регулятор состоит из двух основных элементов: электромагнита, являющегося одновременно измерительным и усилительным органом, и угольного столба, являющегося регулирующим органом.

Угольный столб 2 набирается из угольных шайб. Столб сжат между контактным винтом 1 и якорем 4 усилием возвратной плоской пружины 3. Электрическое сопротивление столба определяется в основном переходным сопротивлением между шайбами, и зависит от силы сжатия столба. Угольный столб включается последовательно с обмоткой возбуждения генератора ОВГ. Обмотка 5 электромагнита включается на отдаваемое генератором напряжение. Сердечник 6 укрепляется в крышке 7 электромагнита на резьбе. Перемещением сердечника можно регулировать начальный воздушный зазор электромагнита. Для улучшения охлаждения угольный столб помещен в алюминиевый радиатор.  

Программа испытания.

1) Снятие кривой настройки Uг=f(α).

2) Снять и построить внешние характеристики генератора, работающего с УРН:  Uг= f(Iя),

Iв= f(Iя), диапазон Iя=0-20А.

3) Снять и построить внешние характеристики генератора, работающего с отключенным  УРН:  Uг= f(Iя),  Iв= f(Iя).

Технические данные исследуемых объектов:

Исследованию подвергается угольный регулятор напряжения типа РУТ3М.

Регулятор работает с генератором типа ГСК- 1500.

1. Номинальное напряжение Uн=27,5В

2. Номинальный ток Iн=35А

3. Номинальная мощность Рн=1000Вт ( при токе 54А мощность 1500Вт)

4. Обороты n=3800-5900 об/мин

5. Сопротивление обмотки возбуждения Rв=12Ом.

Приводной двигатель типа ДТ2-1000. Его технические данные: Рн=1000Вт, n=2760 об/мин, U=220/380В, I=4-2.3А.

Электрическая схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.

Рисунок 2 – Электрическая схема установки

1) Кривая настройки

Таблица 1 – Кривая

, В	1.5	3,5	5,5	8	10	12	13,5	15	16	18,5
обороты	0	0,25	0,5	0,75	1	1,25	1,5	1,75	2	2,25

20	21,5	22	22	22	21,5	21,4	22	24
2,5	2,75	3	3,25	3,5	3,75	4	4,25	4,5

Рисунок 3 – Кривая

2) Внешние характеристики генератора, работающего с УРН

Таблица 2 – Кривые  с УРН

Iа, А	1	2	5	8	10	15	17	20
Uг, В	21	21	21	21	21	21	21	20,8
Iв, А	0,65	0,65	0,66	0,7	0,75	0,8	0,81	0,83

3) Внешние характеристики генератора, работающего без УРН

Таблица 3 – Кривые  без УРН

Iа, А	1	2	5	8	10	15	17	20
Uг, В	21	20,75	20	19	18,2	15	14	11
Iв, А	0,65	0,65	0,6	0,59	0,58	0,5	0,4	0,38

Рисунок 4 - Внешняя характеристика генератора , 1- с УРН, 2- без УРН

Рисунок 5 - Внешняя характеристика генератора  , 1- с УРН, 2- без УРН